ASD系統(tǒng)自動化單位（并列雙軸式）主要規(guī)格參數(shù)
項目 |
單位 |
ASD-20 |
最大車削高度 |
mm |
150 |
最大車削直徑 |
mm |
250 |
主軸端部型式及代號 |
|
A2-6 |
主軸最高轉(zhuǎn)速 |
r/min |
4000(FANUC系統(tǒng))/4500（西門子系統(tǒng)） |
主軸額定扭矩 |
N.m |
210（FANUC系統(tǒng)）/170（西門子系統(tǒng)） |
主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) |
|
無級 |
主電機輸出功率功率 |
kW |
11/15（FANUC系統(tǒng)）/12/18.5（西門子系統(tǒng)） |
標準卡盤 卡盤直徑 |
mm |
210 |
X軸快移速度 |
m/min |
30 |
Z軸快移速度 |
m/min |
30 |
X軸行程 |
mm |
170 |
Z軸行程 |
mm |
170 |
導(dǎo)軌形式 |
|
滾動導(dǎo)軌 |
刀架形式 |
|
臥式&工位 |
排屑器形式 |
|
鏈板式 |
機床重量 總重 |
kg |
8000 |
機床外型? 長X寬X高 |
mm |
3400x2200x2400 |
機械手參數(shù)
項目 |
單位 |
|
|
機械手提升能力（包括手抓、工件等負重） |
Kg |
20 |
|
最大可搬運工件重量 |
Kg |
3x2（個） |
|
最大可搬運工件尺寸 |
mm |
? 140x110 |
|
X軸（左/右） |
行程/快移速度/加速度 |
mm/m/min/g |
4000/120/1.5 |
Y軸（上/下） |
行程/快移速度/加速度 |
mm/m/min/g |
800/70/1.5 |
Z軸（前/后） |
行程/快移速度/加速度 |
mm/m/min/g |
205/35/1.5 |
重復(fù)定位精度 |
|
mm |
0.05 |
ASG系統(tǒng)自動化單元（框架式）
機械型號 |
單位 |
ASG1 |
ASG3 |
ASG10 |
ASG30 |
||||
手抓單個零件重量 |
Kg |
1 |
1 |
2.5 |
3.5 |
5 |
10 |
30 |
|
抓取零件總重量 |
Kg |
2（1x2） |
2(1x2) |
5(2.5x2) |
7(3.5x2) |
10(5x2) |
20(10x2) |
60(30x2) |
|
腕部抓取能力 |
kg |
10 |
10 |
20 |
20 |
50 |
50 |
100 |
|
快移速度 |
X軸 |
rpm |
200 |
120 |
120 |
120 |
120 |
||
Z軸 |
rpm |
200 |
120 |
120 |
120 |
120 |
|||
加速度 |
X軸 |
m/s^2 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
||
Z軸 |
m/s^2 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
|||
氣源 |
氣源壓力 |
bar |
6 |
6 |
6 |
6 |
|||
氣壓波動范圍 |
bar |
±10% |
±10% |
±10% |
±10% |
||||
標準裝載時間 |
s |
15 |
15 |
15 |
15 |
||||
重復(fù)定位精度 |
mm |
±0.05 |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
||||
驅(qū)動方式 |
|
同步帶 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
|||
控制方式 |
|
CNC系統(tǒng)RC系統(tǒng) |
CNC系統(tǒng)RC系統(tǒng) |
CNC系統(tǒng)RC系統(tǒng) |
CNC系統(tǒng)RC系統(tǒng) |
||||
A（S）系統(tǒng)自動化單機（單元）
A(S)系統(tǒng)自動化單機（單機）可選配置
主要模塊 自動線分類 |
配套主機 |
輔助設(shè)備 |
自動化管理系統(tǒng) |
|||||||||
A系列自動化單機 |
A1-16 |
HTC系列 |
MTC系列 |
VTC系列 |
VMC系列 |
機外檢測單元 |
工業(yè)滿洗機 |
運行狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)統(tǒng)計 |
刀具管理 |
質(zhì)量管理 |
快速換產(chǎn)管理 |
|
A3-16 |
● |
● |
|
|
|
|
● |
● |
|
● |
||
A5-20 |
● |
● |
|
|
|
|
● |
● |
|
● |
||
A10-32 |
● |
● |
|
|
|
|
● |
● |
|
● |
||
AS系 |
ASL系列物流式自動化單元 |
ASL1-16 |
● |
● |
|
|
|
|
● |
● |
|
● |
ASL3-16 |
● |
● |
|
|
|
|
● |
● |
|
● |
||
ASL5-20 |
● |
● |
|
|
|
|
● |
● |
|
● |
||
ASL10-32 |
● |
● |
|
|
|
|
● |
● |
|
● |
||
ASR系列關(guān)節(jié)機器人式自動化單元 |
ASR-20H |
● |
● |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
|
ASR-60V |
|
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
||
ASD系列自動化單元 |
ASD-20 |
— |
|
|
● |
● |
|
● |
||||
ASD-32 |
— |
|
|
● |
● |
|
● |
|||||
ASG系列框架式自動化單元 |
ASG1-16 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
|
ASG3-20 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
||
ASG10-32 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
||
ASG30-40 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
||
A（S）系統(tǒng)自動化單機（單元）適用行業(yè)
行業(yè)推廣 |
自動化單機 |
框架式自動化單元格 |
機器人式自動化單元 |
|||||
集成框架式 |
物流式 |
并列雙主軸式 |
雙機框架式 |
多機框架式 |
雙工位機器人 |
三工位機器人 |
行走機器人 |
|
汽車零件 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
軸承行業(yè) |
● |
● |
● |
● |
● |
|
|
|
工程機械 |
|
|
|
● |
● |
|
|
|
齒輪機械 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
|
電梯行業(yè) |
|
|
|
● |
● |
|
● |
|
閥門行業(yè) |
● |
● |
|
● |
● |
|
● |
|
液壓氣動 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
|
|
電機行業(yè) |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |