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數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法--
日期：2009年10月20 來(lái)源：本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字：0
1)根據(jù)報(bào)警號(hào)診斷故障
現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)具有豐富的自診斷功能，能在CRT上顯示故障報(bào)警信息，為用戶提供各種機(jī)床狀態(tài)信息，充分利用CNC系統(tǒng)提供的這些狀態(tài)信息，就能迅速準(zhǔn)確地查明和排除故障．
例 配備820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心．產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落。
在SINUMERIK 810／8205數(shù)控系統(tǒng)中，7字頭報(bào)警為PLC操作信息或機(jī)床廠設(shè)定的報(bào)警，指示CNC系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，針對(duì)故障的信息，調(diào)出PLC轄入／輸出狀態(tài)與副本清單對(duì)照。
工作臺(tái)分度盤的回落是由于作臺(tái)下面的接近開關(guān)SQ25、SQ28來(lái)檢測(cè)的，其中SQ28檢測(cè)工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口110．6．SQ25檢測(cè)工作臺(tái)分度盤回落到位．對(duì)應(yīng)PLC輸入接口110．o。丁作臺(tái)分度盤的回落是由輸出接口Q4．7通過(guò)繼電器KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來(lái)完成。
從PLCSTATUS中觀察，110．6為1，表明丁作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，I 1．0為。表明工作臺(tái)分度盤未回落，再觀察Q4．7為o，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動(dòng)作，因而工作臺(tái)分度盤不回落產(chǎn)生報(bào)警。
故障處理：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。
例 某數(shù)控機(jī)床的換刀系統(tǒng)在執(zhí)行換刀指令時(shí)不動(dòng)作，機(jī)械臂停在行程中間位置上，CRT顯示報(bào)警號(hào)，查手冊(cè)得知該報(bào)警號(hào)在示：換刀系統(tǒng)機(jī)械臂位置檢測(cè)開關(guān)信號(hào)為。及“刀庫(kù)換刀位置錯(cuò)誤”。
根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，可診斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫(kù)兩部分，由于相應(yīng)的位置檢測(cè)開關(guān)無(wú)信號(hào)送至PLC的輸入接口，從而導(dǎo)致機(jī)床中斷換刀。造成開關(guān)無(wú)信號(hào)輸出的原因有兩個(gè)；一是由于液壓或機(jī)械上的原因造成動(dòng)作不到位而使開關(guān)得不到感應(yīng)，二是電感式接近開關(guān)失靈。首先檢查刀庫(kù)中的接近開關(guān)，用一薄鐵片去感應(yīng)開關(guān)，以排除刀庫(kù)部分接近開關(guān)失靈的可能性；接著檢查換刀裝置機(jī)械臂中的兩個(gè)接近開關(guān)，一個(gè)是“臂移出”開關(guān)SQ21，另一個(gè)是“臂縮回”開關(guān)SQ22。由于機(jī)械臂停在行程中間位置上，這兩個(gè)開關(guān)輸出信號(hào)均為o，經(jīng)測(cè)試，兩個(gè)開關(guān)均正常。
機(jī)械裝置檢查：“臂縮回”的動(dòng)作是由電磁閥YV21控制的，手動(dòng)電磁閥YV21，把機(jī)械臂退回至“臂縮回”位置，機(jī)床恢復(fù)正常，這說(shuō)明手動(dòng)電磁閥能使換刀裝置定位，從而排除了液壓或機(jī)械上阻滯造成換刀系統(tǒng)不到位的可能性。
由以上分析可知，PLC的輸入信號(hào)正常．輸出動(dòng)作執(zhí)行尤誤，問(wèn)題在PLC內(nèi)部或操作不當(dāng)．經(jīng)操作觀察，兩次換刀時(shí)間的間隔小于PLC所規(guī)定的要求，從而造成PLC程序執(zhí)行錯(cuò)誤引起故障。
對(duì)于只有報(bào)警號(hào)而無(wú)報(bào)警信息的報(bào)警，必須檢查敷據(jù)位，并與正常情況下的數(shù)據(jù)相比 較，明確讀數(shù)據(jù)位所表示的含義．以采取相應(yīng)的措施。
2)根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障
數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤等裝置的自動(dòng)交換動(dòng)作都是按照一定順序來(lái)完成的，因此，觀察 機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，比較正常和故障時(shí)的情況．就可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障的原因。
3)根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障
數(shù)控機(jī)床的PLC程序是按照控制對(duì)象的丁作原理來(lái)設(shè)計(jì)的，通過(guò)對(duì)控制對(duì)象工作原理的分析，結(jié)合PLC的I／O狀態(tài)是故障診斷很有效的方法。
4)根據(jù)PLC的I／0狀態(tài)診斷故障
在數(shù)控機(jī)床中，輸入輸出信號(hào)的傳遞，一般都要通過(guò)PLC的I／O接口來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，許多故障都會(huì)在PLC的I／0接口這個(gè)通道上反映出來(lái)．數(shù)控機(jī)床的這種特點(diǎn)為故障診斷提供了方便，只要不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障，可以不必查看梯形圖和有關(guān)電路圖，直接通過(guò)查詢PLC的I／0接口狀態(tài)，找出故障原因。這里的關(guān)鍵是要熟悉有關(guān)控制對(duì)象的PLC的I／0接口的通常狀態(tài)和故障狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的大部分故障都是通過(guò)PLC裝置檢查出來(lái)的．PLC檢測(cè)故障的機(jī)理就是通過(guò)運(yùn)行機(jī)床廠家為特定機(jī)床編制的PI。c梯形圖(即程序)，根據(jù)各種輸入輸出狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷，如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，產(chǎn)生報(bào)警井在顯示器上產(chǎn)生報(bào)警信息．所以對(duì)一些PLC產(chǎn)生報(bào)警的故障，或一些沒有報(bào)警的故障，可以通過(guò)分析PLC的梯形圖對(duì)故障進(jìn)行診斷，利用CNC系統(tǒng)的梯形圖顯示功能或者機(jī)外編程器在線跟蹤梯形圖的運(yùn)行，可提高診斷故障的速度和準(zhǔn)確性。
5)通過(guò)PLC梯形圖診斷故障
根據(jù)PLC的梯形圖來(lái)分析和診斷故障是解決數(shù)控機(jī)床外圍故障的基本方法。用這種方法診斷機(jī)床故障首先應(yīng)該搞清機(jī)床的丁作原理、動(dòng)作順序和聯(lián)鎖關(guān)系，然后利用CNC系統(tǒng)的自診斷功能或通過(guò)機(jī)外編程器，根據(jù)PLC梯形圖查看相關(guān)的輸入輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，從而確認(rèn)故障的原因。
6)動(dòng)態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障
有些PLC發(fā)生故障時(shí)，查看輸入輸出及標(biāo)志狀態(tài)均為正常，此時(shí)必須通過(guò)PLC動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)時(shí)觀察輸人輸出及標(biāo)i志狀態(tài)的瞬間變化．根據(jù)PLC的動(dòng)作原理作出診斷。數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的絕大部分故障都是通過(guò)PLC程序檢查出來(lái)的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報(bào)警原因，有些雖然在屏幕-上有報(bào)警信息，但并沒有直接反映出報(bào)警的原因，還有些故障不產(chǎn)生報(bào)警信息，只是有些動(dòng)作不執(zhí)行。當(dāng)遇到后兩種情況時(shí)，跟蹤PLC梯形圖的運(yùn)行是確診故障的很有效的方法。
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