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數(shù)控機(jī)床的CNC機(jī)床中斷型結(jié)構(gòu)

日期：2014年01月04　來源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床的CNC機(jī)床中斷型結(jié)構(gòu)
中斷型軟件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是除了初始化程序之外，整個(gè)系統(tǒng)軟件的各種任務(wù)模塊分別安排在不同級(jí)別的中斷服務(wù)程序中，各中斷程序的優(yōu)先級(jí)別各不相同，級(jí)別高的可以打斷級(jí)別低的，整個(gè)系統(tǒng)本身就是一個(gè)大的多重中斷系統(tǒng)，其管理的功能主要通過各級(jí)中斷服務(wù)程序之間的相互通信來解決。CNC機(jī)床中的FANUC系統(tǒng)的中斷型軟件結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)的主CPU為8086，控制程序共分為11級(jí)中斷程序，其中10級(jí)中斷級(jí)別最高，0級(jí)中斷級(jí)別最低。位置控制被安排在級(jí)別較高的中斷程序中，其原因是刀具運(yùn)功的實(shí)時(shí)性要求最高，CNC裝置必須提供及時(shí)的服務(wù)。CRT顯示級(jí)別低，在不發(fā)生其他中斷的情況下才進(jìn)行顯示。
1.初始化程序
電源接通后，首先進(jìn)入此程序。初始化程序主要完成如下各項(xiàng)工作；1.對(duì)RAM中作為工作寄存器的單元設(shè)置初始狀態(tài)；2進(jìn)行ROM廳偶校驗(yàn)；3為 數(shù)控加工正常進(jìn)行而設(shè)置一些所需的初始狀態(tài)。
2.第1級(jí)中斷
該中斷程序是主控程序，1級(jí)中斷請(qǐng)求始終存在，若無其他優(yōu)先級(jí)中斷存在，就總是1級(jí)中斷（顯示）狀態(tài)。
3.第2級(jí)中斷
該中斷程序主要對(duì)各種工作方式進(jìn)行處理，為插補(bǔ)的正常進(jìn)行做準(zhǔn)備工作。
4.第3級(jí)中斷
本級(jí)中斷的最主要功能是完成輸入/輸出數(shù)據(jù)傳送；操作面板掃描及處理：M、S、T輔助功能（如主軸正、反轉(zhuǎn)和主軸轉(zhuǎn)速控制、冷卻液啟/停、刀具交換等）信號(hào)的輸出及控制；表面恒線速度控制等。
5.第4級(jí)中斷
該中斷對(duì)存儲(chǔ)器（存放參數(shù)、宏變量等）進(jìn)行讀寫等，有錯(cuò)報(bào)警。
6.第5級(jí)中斷
該程序?yàn)閷?shí)時(shí)控制程序，最重要的功能是完成插補(bǔ)計(jì)算、定位控制、螺距補(bǔ)償與間隙補(bǔ)償、伺服漂移補(bǔ)償和加/減速控制。7M系統(tǒng)采用“時(shí)間分割剖法”遁入空門，即將程序段的增量以8ms時(shí)間為單位，劃分為許多小段，每次插補(bǔ)進(jìn)給一小段。一次插補(bǔ)處理可以分4個(gè)階段，即速度計(jì)算、插補(bǔ)計(jì)算、終點(diǎn)判別、進(jìn)給量變換。
7.第6級(jí)中斷
該程序?yàn)?ms定時(shí)程序，主要用于檢查是否有急停信號(hào)、跳步切削等，并進(jìn)行處理。
8.第7級(jí)中斷
本級(jí)中斷任務(wù)主要是從RS-232c接口讀入數(shù)據(jù)并存入緩沖存儲(chǔ)區(qū)。
9.第8 級(jí)中斷
該程序讀入紙帶閱讀機(jī)數(shù)據(jù)并輸入緩沖區(qū)。
10.第9級(jí)中斷
本級(jí)中斷為串行報(bào)警中斷。
11.第10級(jí)中斷
這是非屏蔽中斷，當(dāng)電源斷開時(shí)或ROM校驗(yàn)時(shí)發(fā)生。

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