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影響回參考點(diǎn)動(dòng)作的主要因素
日期:2011年02月25 來(lái)源:沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán) 關(guān)鍵字:機(jī)床
1)數(shù)控系統(tǒng)必須選擇回參考點(diǎn)工作方式。
2)“減速信號(hào)”必須按要求輸入。
3)位置檢測(cè)裝置發(fā)出的“零脈沖信號(hào)”必須正確。
4)系統(tǒng)參數(shù)必須設(shè)置正確。
2.回參考點(diǎn)故障分析
(l)找不到參考點(diǎn),出現(xiàn)限位報(bào)警這主要是減速開(kāi)關(guān)信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)失效造成的。
可能的原因如下:
1)運(yùn)行中擋塊松動(dòng)或減速開(kāi)關(guān)損壞、松動(dòng),使數(shù)控裝置的PLC接收不到減速信號(hào),出現(xiàn)超程報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查減速信號(hào)連線(xiàn)、減速開(kāi)關(guān)、接線(xiàn)端子、擋塊等。
2)減速開(kāi)關(guān)短路、被壓下且不能彈起、進(jìn)油、進(jìn)水,使數(shù)控裝置的PLC接收到的減速信號(hào)一直有效,此時(shí)坐標(biāo)軸會(huì)向同參考點(diǎn)相反的方向慢速運(yùn)動(dòng)。
3)尋找減速捎塊的速度MD34020設(shè)得太高,撞到減速擋塊后坐標(biāo)軸還沒(méi)減速到零速就撞到了限位開(kāi)關(guān)。此時(shí)應(yīng)修改回參考點(diǎn)快移速度。
鍆位置檢測(cè)編碼器及接線(xiàn)或位置反饋接口有故障,系統(tǒng)采集不到零脈沖信號(hào),此時(shí)機(jī)床回參考點(diǎn)的動(dòng)作正常.
(2)找不準(zhǔn)參考點(diǎn)可能的原因如下:
1)滾珠絲杠間隙太大。此時(shí)應(yīng)修磨滾珠絲杠螺母調(diào)整墊片,重調(diào)間隙。
2)電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接松動(dòng)——聯(lián)軸器松動(dòng)。
3)回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)或擋塊位置變動(dòng)。
鍆位置編碼器的供電電壓太低。編碼器的供電電壓不能低于4 8V,否則應(yīng)采用多芯絞柬的方法給編碼器供電,減小編碼器供電線(xiàn)路的壓降。
5)位置編碼器臟污或故障。
6)位置反饋接口故障。
7)位置環(huán)增益MD32200設(shè)定過(guò)大或過(guò)小。
8)干擾引起——位置編碼器反饋信號(hào)線(xiàn)應(yīng)采用屏蔽雙絞線(xiàn),并雙端接地;位置編碼器的反饋信號(hào)線(xiàn)與電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)應(yīng)分開(kāi)走線(xiàn);電動(dòng)機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器外殼需通過(guò)電氣柜中的接地排接人大地。
1_光柵尺的分類(lèi)
數(shù)控機(jī)床中用于直線(xiàn)位移檢測(cè)的光柵尺有透射光柵和反射光柵兩大類(lèi)。
在玻璃表面上制成透明與不透明的等間隔線(xiàn)紋,稱(chēng)為透射光柵;在金屬的鏡面上制成全反射與漫反射的等間隔線(xiàn)紋,稱(chēng)為反射光柵。
透射光柵的特點(diǎn):光源可以采用垂直入射,光敏元件可直接接收光信號(hào),因此信號(hào)幅度大,掃描頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;光柵的線(xiàn)密度可以做得很高,即每毫米上的線(xiàn)紋數(shù)多。常見(jiàn)的透射光柵線(xiàn)密度為50條/mm、IOO條/mm、200條/mm。其缺點(diǎn)是:玻璃易破裂,熱脹系數(shù)與機(jī)床金屬部件不一致,影響測(cè)量精度。
反射光柵的特點(diǎn):標(biāo)尺光柵的膨脹系數(shù)易做到與機(jī)床材料一致;安裝在機(jī)床上所需要的面積小,調(diào)整也很方便;易于接妊或制成整根標(biāo)尺光柵;不易碰碎;適用于大位移測(cè)量的場(chǎng)FJn其缺點(diǎn)是:為了使反射后的莫爾條紋反差較大,每毫米內(nèi)線(xiàn)紋不宜過(guò)多。目前常用的反射光柵線(xiàn)密度為4/mm、10條/mm、25條/mm、40條/mm、50條/mm。
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光柵尺工作原理和特點(diǎn)