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PLC有關故障檢測的思路和方法

日期：2011年02月17　來源：沈陽機床　關鍵字：機床廠
(1)根據故障號診斷故障。機床廠家編制的動作順序，以及報警文本，對控制過程進行監(jiān)控，當出現異常情況，會發(fā)出相應報警。
一例6-1配備SIN 820系統(tǒng)的加工中心，產生7035號報警。
查閱報警信息為工作臺分度盤不回落，在該數控系統(tǒng)中7字頭的報警為操作信息或機床廠家設定的報警，指示CNC系統(tǒng)外的機床廠機床側狀態(tài)不正常。處理方法是，針對故障信息，調出PLC輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。
工作臺分度盤的回落是由工作臺F面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉到位，對應PLC輸入接口I10.6; SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應PLC輸入點Il0.0。工作臺的回落是由輸出接口Q4 7通過繼電器KA32驅動電磁閥YV06動作來完成。
從PLCSTATUS中觀察，110.6為“l”，表明工作臺分度盤旋轉到位：Il0.0為“0”表明工作臺分度盤未落下。再觀察Q4.7為“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，使工作臺分度盤不回落產生報警。
處理方法：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，如果能夠必落，再次自動執(zhí)行該動作，通過PLC程序，檢查是什么條件沒滿足。
(2)根據動作順序滲斷故障。機床廠數控機床上刀具及托盤等裝置的自動交換動作都是按照一定的順序采完成的，因此，觀察機械裝置的運動過程，對比正常和故障時的情況，就可發(fā)現疑點，診斷出故障的原因。
例6-2某立式加工中心自動換刀故障。故障現象：換刀臂平移到位后，無拔刀動作。
故障診斷：ATC的動作起始狀態(tài)是：若主軸保持要交換的舊刀，換刀臂在中間位置；若換刀臂在上部位置，刀庫已將要交換的新刀具定位。
自動換刀的順序為：機床廠換刀臂左移一換刀臂下降（從刀庫拔刀）一換刀臂右移一換刀臂上升一換刀臂右移（抓住主軸中刀具）一主軸液壓缸下降（松刀）一換刀臂下降（從主軸拔刀）一換刀臂旋轉180。機床廠（兩刀具交換位置）一換刀臂上升（裝刀）一主軸液壓缸上升（抓刀）一換刀臂左移一刀庫轉動（找出舊刀具位置）一換刀臂左移（返回刀具給刀庫）_．換刀臂右移一刀庫轉動（找下一把刀），換刀臂平移至中間位置時，無拔刀動作，分析原因，有以卜幾種可能。
①SQ2無信號，所以未輸出松刀電磁閥YV2的電壓，主軸仍處于抓刀狀態(tài)，換刀臂不能下移。
②松刀接近開關SQ4無信號，則換刀臂升降電磁閥YV1狀態(tài)不變，換刀臂不下降。
③電磁闊有故障，給予信號也不動作。逐步檢查，發(fā)現SQ4未發(fā)出信號，進一步對SQ4進行檢查，發(fā)現感應間隙過大，導致接近開關無信號輸出．產生動作障礙。

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