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FANUCO系統(tǒng)例倒5-26
日期:2011年02月16 來源:沈陽機床(集團) 關鍵字:機床
FANUC系統(tǒng)伺服報警#414. #410。
檢修過程:有一臺FTC-30型數(shù)控車床采用FANUC系統(tǒng),在加工過程中出現(xiàn)#414. #410撮警,動力停止,關閉電源再開機,x軸移動時機床振顫,后又出現(xiàn)報警并動力停止,查系統(tǒng)維修手冊,報警信息為伺服報警,檢測到x軸位置偏差大,根據(jù)現(xiàn)象分析可能有以下原因2
(1)伺服驅動器壞。
(2)X軸滾珠絲杠阻滯及導軌阻滯。
解決方法:調換同型號驅動器后試機,故障未能排除。進入伺服運轉監(jiān)視畫面t移動軸觀察驅動器負載率,發(fā)現(xiàn)明顯偏大,達到250%~300%.判斷可能為機械故障。拆開x軸防護罩,仔細檢查滾珠絲杠和導軌均束發(fā)現(xiàn)異,F(xiàn)象。機床x軸水平傾斜45'安PMC有防止其下滑的平衡塊或制動裝置,檢查中未發(fā)現(xiàn)平衡塊,但機床說明書電器資料顯I/OPMc確有x軸剎車釋放輸出接點,而對比同型機床該接點輸出正常。檢查機床廠設置的I,o轉接板,該 點輸出繼電器工作正常,觸點良好,可以輸出110V制動釋放電壓。據(jù)此可斷定制動線圈或 傳輸電纜有故障。斷電后,用萬用表檢測制動線圈直流電阻及絕緣良好t兩根使用的電纜中有一根已斷掉,更換新的電纜后開機試驗,一切正常。此故障雖然有系統(tǒng)報警,但直接原因卻是電纜斷線。這一故障并不常見,可能在安裝整機時處理不當或電器件壓接不牢靠引起。
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