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FANUCO系統(tǒng)例倒5-22）-(5-25)
日期：2011年02月16 來(lái)源：沈陽(yáng)第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字：數(shù)控車(chē)床
數(shù)控車(chē)床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)t重開(kāi)手動(dòng)移動(dòng)又正常。
檢修過(guò)程：車(chē)床使用經(jīng)濟(jì)數(shù)控，步進(jìn)電機(jī)，手動(dòng)移動(dòng)時(shí)由于速度稍慢移動(dòng)正常t自動(dòng)回零時(shí)快速移動(dòng)距離較長(zhǎng)，出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象，根據(jù)故障進(jìn)行分析，主要是機(jī)械原因．經(jīng)詢問(wèn)得知該機(jī)床因發(fā)現(xiàn)加工時(shí)尺寸不準(zhǔn)，將另一臺(tái)機(jī)床上的電機(jī)拆來(lái)使用后出現(xiàn)了該故障。經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。這是一例人為因素造成的故障在修理中如不加注意經(jīng)常會(huì)發(fā)生，因此在工作中應(yīng)引起重視，避免這種現(xiàn)象的發(fā)生。
tf 5-23配FANUC-7CM系統(tǒng)的XK715F型數(shù)控立式銑床，其旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(B軸)低速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，中、高速時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)。
檢修過(guò)程：用隔離法格電動(dòng)機(jī)從轉(zhuǎn)盤(pán)上拆下后再運(yùn)轉(zhuǎn)，仍有抖動(dòng)現(xiàn)象。再將位置環(huán)脫開(kāi)，外加VCMD信號(hào)和速度，再運(yùn)轉(zhuǎn)，還是抖動(dòng)�？梢�(jiàn)故障在電動(dòng)機(jī)或速度單元上V打開(kāi)電動(dòng)機(jī)，發(fā)現(xiàn)大量冷卻油進(jìn)入內(nèi)部。經(jīng)洗刷電動(dòng)機(jī)內(nèi)部后再裝好，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)不再抖動(dòng)；有些故障，如軸抖動(dòng)、爬行，一時(shí)難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成的，�？刹捎酶綦x法。即將機(jī)電分離，數(shù)控與伺服分離，或?qū)⑽恢瞄]環(huán)分離作開(kāi)環(huán)處理，這樣，復(fù)雜的問(wèn)題化為簡(jiǎn)單，能較快地找到故障原因。
例5-24一臺(tái)FANUC-O數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備的z軸在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有“吱|吱_吱”的雜聲，并明顯伴有摩擦、顫動(dòng)現(xiàn)象。采用更改伺服電動(dòng)機(jī)參數(shù)的設(shè)定，將8266參數(shù)的原有設(shè)置改勾_10，參數(shù)改動(dòng)后，z軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的雜聲和顫動(dòng)減小。
例5-25一臺(tái)立式加工中心，采用FANUC-Oi數(shù)控系統(tǒng)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停的故障現(xiàn)象。
故障原因可能有：2個(gè)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)不同時(shí)計(jì)數(shù)或重置開(kāi)關(guān)損壞；轉(zhuǎn)塔上的24V電源斷線。解決的方法：調(diào)整2個(gè)撞塊位置及2個(gè)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)的計(jì)數(shù)延時(shí)：修復(fù)重置開(kāi)關(guān)。
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