該機(jī)床伺服數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)為SIE．MENS6SC610驅(qū)動(dòng)裝置和IFT5交流伺服電動(dòng)機(jī)帶及ROD320編碼器，在排除數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置及速度反饋等故障因素后，將故障定位于位置檢測(cè)控制。
　經(jīng)檢查，編碼器輸出電纜及連接器均正常，拆開ROD320編碼器，發(fā)現(xiàn)一緊固螺釘脫落并置于+5v與接地端之間，造成電源短路，編碼器無信號(hào)輸出，數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)，從而造成了飛車失控的故障。
　光電編碼器是測(cè)量轉(zhuǎn)角的傳感器，但在數(shù)控機(jī)床中，它主要是通過測(cè)量轉(zhuǎn)角，間接地測(cè)量出位移。它并不是真正地去測(cè)量位移，而是測(cè)量絲杠的轉(zhuǎn)角，然后由轉(zhuǎn)角計(jì)算出多少位移。例如，絲杠的升距為6mm，如果轉(zhuǎn)過了1 8。，刀架就位移了0 03mm。如果這個(gè)數(shù)控機(jī)床光電編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)2000個(gè)脈沖，那么，每個(gè)脈沖的當(dāng)量就應(yīng)是3仙m。如果不是同軸相聯(lián)，還要分析它們之間的傳動(dòng)比，也可能更加減少每個(gè)脈沖當(dāng)量的值。
  　為什么不直接測(cè)量位移，而采用數(shù)控機(jī)床這種方法來間接測(cè)量位移呢？這種間接測(cè)量的方法有一個(gè)好處，即可使村L床刀架及溜板這一大塊傳動(dòng)部件放在閉環(huán)之外，這一大塊傳動(dòng)部件是數(shù)控機(jī)床含有能量的，特點(diǎn)是“能量不能躍變”，也就是容易引起振蕩，把它們拋到閉環(huán)的外面，就避免l了振蕩，所以采用這種＂半閉環(huán)系統(tǒng)＂。