數(shù)控機(jī)床近年來光電編碼器的發(fā)展也非常迅速，結(jié)構(gòu)上也有很大的變化。特別是各種總線的出現(xiàn)，光電編碼器為適應(yīng)這些總線的要求發(fā)生了很多根本上的變化。
    　光電編碼器大致可分為增量編碼器（Increment Incoder）和絕對(duì)編碼器(AbsoluLe Incoder)兩種，但在數(shù)控機(jī)床上用的大多是增量編碼器，絕對(duì)編碼器用得較少。
增量編碼器是每轉(zhuǎn)過一個(gè)角度就發(fā)出數(shù)個(gè)脈沖。例如，在前一個(gè)例子中提到過2000個(gè)脈沖，那么每轉(zhuǎn)過0 36。就發(fā)出2個(gè)脈沖，這個(gè)脈沖的數(shù)目只與轉(zhuǎn)角有關(guān)。數(shù)控機(jī)床如從現(xiàn)在起記憶脈沖數(shù)，記到了200個(gè)脈沖，那么，這個(gè)光電編碼器就轉(zhuǎn)過了36。。至于后來叉轉(zhuǎn)過多大角度，還需要開始再記住脈沖是多少個(gè)，
然后算出角度。
  　絕對(duì)編碼器不僅可以給出脈沖，而且還知道自己目前所處的位置，過一段時(shí)間就能知道下一殷時(shí)間所處的位置，有了這兩個(gè)位置之差，就知道轉(zhuǎn)過了多少角度。數(shù)控機(jī)床絕對(duì)編碼器不斷給出自己所處位置的信號(hào)。好處在于，停電后沒有保存脈沖數(shù)時(shí)，再通電，絕對(duì)編碼器知道自己所處的位置，而增量編碼器不知任何信息，只有再轉(zhuǎn)，才發(fā)脈沖。
  　所以數(shù)控機(jī)床在每次起動(dòng)時(shí)，首先必須回零點(diǎn)，然后再發(fā)脈沖，這樣才能知道目前所處的位置。這是因?yàn)槟壳皵?shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)紿多半是增量式編碼器。
  　絕對(duì)式編碼器僅能猩一圈中給出自己的位置，這種數(shù)控機(jī)床編碼器很多是做成多層的，也就是帶圈數(shù)進(jìn)位的。原理是轉(zhuǎn)夠一圈，經(jīng)過齒輪向上一層進(jìn)一個(gè)脈沖。如果上一層也分辨2'3個(gè)位置（一般絕對(duì)編碼器是13位，即可分清8k個(gè)位置），可記錄8k圈（^為1024）。這種光電編碼器由于是多層的，所以尺寸比增量編碼器大一些。但現(xiàn)在光電編碼器的尺寸小多了。