配備FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床，進給驅(qū)動為直流伺服電動機和晶閘管邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速裝置  

　故障現(xiàn)象1v軸正向進給正常，反向進給時時而移動，時而停止，采用數(shù)控機床手搖脈沖發(fā)牛器進給時電是如此。通過用交換法診斷，將故障定位在r軸的驅(qū)動位置上。
  　故障判斷：用手搖脈沖發(fā)牛器讓y軸正、反向進給，將數(shù)控機床示渡器測試棒接CHl9和CH20兩測試端，觀察電動機電流波形，從罔中看出，反向波形有時為•條直線，偶爾閃出幾個負向波形，可見電動機負向供電不ll常。用萬用表測量速度喇節(jié)器輸出端CH8點電壓，其極性隨正、反向進給衙政變，無斷續(xù)現(xiàn)象，刪方向控制電路腳5電壓，正向進給時為ov，反向進給時為6 6V，方向擰制輸入電壓正常。數(shù)控機床再洲該電路輸出腳9和1【）端電壓，正向進給耐S C.A為低電平，SC;B為高低平；反向進給時SC.A為高電平；SCB為低電，F(xiàn)，但有日j會出現(xiàn)SCA和SCB皆為高電平的異�，F(xiàn)象，這時反向就停止．
 對輯無環(huán)流可逆控制系統(tǒng)，小允許正、反兩組品閘管同剛導通，數(shù)控機床在該邏輯切換電路中，切換過程是電源向電容C20充電產(chǎn)生延時而獲得的�？梢姽收鲜怯捎陔娐钒逋鈬�電容C20不蘸引起的，從而產(chǎn)生SGA和SC13同時為高電平的異�，F(xiàn)象。
  　故障處理：更換電容C20，重新運行，故障消失。
  　故障現(xiàn)象：數(shù)控立式銑床FANUC 3MA數(shù)控系統(tǒng)，在運行過程中，Z軸產(chǎn)生31號報警。
  　故障診斷：查數(shù)控機床維修手冊得知，31號報警表示位置控制環(huán)節(jié)中誤差寄存器內(nèi)容大于參數(shù)規(guī)定值。根據(jù)3l號報警提示，人為調(diào)整加大誤差寄存器設定值，用數(shù)控機床手搖脈沖發(fā)生器驅(qū)動Z軸，31號報警消除，但又產(chǎn)生了32號報警；32號報警表示為Z軸誤差寄存器的內(nèi)容超過最大值，將設定參數(shù)再調(diào)小，32號報警消除，但31號報警又出現(xiàn)，反復修改機床參數(shù)，均不能排除故障；將位置控制診斷號DGNOS 800（X軸）、801（y軸）和802（Z軸）調(diào)出，發(fā)現(xiàn)X軸的位置偏差800號在-1與-2間變化，y軸的位置偏差801號在+l與-1間變化，而Z軸的位置偏差802號為0，無任何變化，說明Z軸控制有故障；為進一步確定故障是在Z軸控制單元還是在編碼器上，采用交換法，將Z軸和y軸驅(qū)動輸出到電動機電纜和編碼器反饋信弓同時互換，此時，診斷號801號數(shù)值變?yōu)?，802號數(shù)值有了變化，這說明數(shù)控機床Z軸位置控制單元沒有問題，故障出在與Z軸伺服電動機同軸聯(lián)接的編碼器上。
  　故障處理：更換Z軸上同型號的編碼器。