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主軸通用變頻器常見故l幸如何診斷與排除？
日期：2010年12月31 來源：沈陽第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字：數(shù)控車床
(1)通用變頻器常見報警殛保護(hù)
為了保證驅(qū)動器的安全、可靠的運(yùn)行，在主軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障和異常等情況時，設(shè)置了較多的保護(hù)功能。數(shù)控車床這些保護(hù)功能與主軸驅(qū)動器的故障檢測與維修密切相關(guān)。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，可以根據(jù)保護(hù)功能的情況，分析故障原因。
1)接地保護(hù)在伺服驅(qū)動器的輸出線路以及主軸內(nèi)部等出現(xiàn)對地短路時，可以通過快速熔斷器切斷電源，對驅(qū)動器進(jìn)行保護(hù)。
2)過載保護(hù)當(dāng)驅(qū)動器、負(fù)載超過額定值時，安裝在內(nèi)部的熱開關(guān)或主回路的熱繼電器將動作，對過載進(jìn)行保護(hù)。，、
3)速度偏差過大報警當(dāng)主軸的速度由于某種原因，偏離了指令速度且達(dá)到一定的誤差后，將產(chǎn)生報警，并進(jìn)行保護(hù)。
4)瞬時過電流報警當(dāng)驅(qū)動器中由于內(nèi)部短路、輸出短踣等原因產(chǎn)生異常的大電流時，驅(qū)動器將發(fā)出報警并進(jìn)行保護(hù)。
5)速度檢測回路斷線或短路報警當(dāng)測速發(fā)電動機(jī)出現(xiàn)信號斷線或短路時，驅(qū)動器將產(chǎn)生報警并進(jìn)行保護(hù)。
6)速度超過報警當(dāng)檢測出的主軸轉(zhuǎn)速超過額定值的115%時，驅(qū)動器將發(fā)出報警并進(jìn)行保護(hù)。
7)勵磁監(jiān)控如果主軸勵磁電流過低或無勵磁電流，為防止飛車，驅(qū)動器將發(fā)出故障并進(jìn)行保護(hù)。
8)短路保護(hù) 當(dāng)主回路發(fā)生短路時，驅(qū)動器可以通過相應(yīng)的快速熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。
相序報警當(dāng)三相輸入電源相序不正確或缺相狀態(tài)時，驅(qū)動器將發(fā)出報警，
驅(qū)動器出現(xiàn)保護(hù)性的故障時（也稱報警），首先通過驅(qū)動器自身的指示燈以報警的形式反映出內(nèi)容．
(2)通用變頻器常見故障殛處理通用變頻器常見故障及處坪．
關(guān)于表3 -13的情況說明如下：
①電源電壓過高。變頻器一般允許電源電壓向上波動的范圍是+10%，超過此范圍時，就進(jìn)行保護(hù)。
②降速過快。如果將減速時間設(shè)定的太短，在再生制動過程中，制動電阻來不及將能量放掉，只是直流回路賂電壓過高，形成高電壓。
@電源電壓低于額定值電壓I Oc7e。
④過電流可分為：
a非短路性過電流。數(shù)控車床可能發(fā)生在嚴(yán)重過載或加速過快。
b短路性過電流�？赡馨l(fā)生在負(fù)載側(cè)短路或負(fù)載側(cè)接地。數(shù)控車床另外，如果變頻器逆變橋同一橋臂的上、下兩晶體管同時導(dǎo)通，形成“直通”。數(shù)控車床因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行時，同一橋臂的上、下兩晶體管總是處于交替導(dǎo)通狀態(tài)，在交替導(dǎo)通的過程中，必須保證只有在一只晶體管完全截止后，另一只晶體管才開始導(dǎo)通。數(shù)控車床如果由于某種原因，如環(huán)境溫度過高等，使之器件參數(shù)發(fā)生漂移，就可能導(dǎo)致直通。
（3 J通用變頻器故障維修實(shí)例
【例3.23】變頻器出現(xiàn)過電壓報警的維修。
故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，主軸驅(qū)動采用三菱公司的E540變頻器，在加工過程中，變頻器出現(xiàn)過壓報警。
分析與處理過程：仔細(xì)觀察機(jī)床故障產(chǎn)生的過程，發(fā)現(xiàn)故障總是在主軸起動、制動時發(fā)生，因此，可以初步確定故障的產(chǎn)生與變頻器的加／減速時間設(shè)定有關(guān)。當(dāng)加／減速時間設(shè)定不當(dāng)時，如主起／制動頻繁或時間設(shè)定太短，變頻器的加／減速無法在規(guī)定的時間內(nèi)完成，則通常容易產(chǎn)生過電壓報警。
修改變頻器參數(shù)，適當(dāng)增加加／減速時間后，故障消除。
【例3.24】安川變頻主軸在換刀時出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的故障維修。
故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)時發(fā)現(xiàn)，當(dāng)機(jī)床進(jìn)行換刀動作時，主軸也隨之轉(zhuǎn)動。
分析與處理過程：由于該機(jī)床采用的是安川變頻器控制主軸，主軸轉(zhuǎn)速是通過系統(tǒng)輸出的模擬電壓控8-4的。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，安川變頻器對輸入信號的干擾比較敏感，因此，初步確認(rèn)故障原因與線路有關(guān)。
為了確認(rèn)，再次檢查了機(jī)床的主軸驅(qū)動器、刀架控制的原理圖與實(shí)際接線，可u ij定在線路連接、控制上兩者相互獨(dú)立，不存在相互影響。
進(jìn)一步檢查變頻器的輸入模擬量屏蔽電纜布線與屏蔽線連接，發(fā)現(xiàn)該電纜的布線位置與屏蔽線均不合理，將電纜重新布線并對屏蔽線進(jìn)行重新連接后，故降消除。
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故障維修實(shí)例分析
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