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刀具交換裝置

日期：2010年11月09　來源：現(xiàn)代機(jī)床設(shè)備　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
    數(shù)控機(jī)床的刀具交換方式通常分為由刀庫與機(jī)床主軸的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換和采用機(jī)械手交換刀具兩類。數(shù)控機(jī)床刀具的交換方式和它們的具體結(jié)構(gòu)對機(jī)床的生產(chǎn)率和工作可靠性有直接的影響。
    由刀庫與機(jī)床主軸的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換的裝置，在換刀時(shí)必須先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不可能同時(shí)進(jìn)行，因此換n時(shí)間長。數(shù)控機(jī)床如圖8 - 20所示的龍門加工中心，就是采用這類刀具交換方式的實(shí)例。數(shù)控機(jī)床它的選刀運(yùn)動(dòng)由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)降稁煨�轉(zhuǎn)來完成，換刀運(yùn)動(dòng)由主軸箱沿Y和z軸運(yùn)動(dòng)來完成。
    采用機(jī)械手進(jìn)行刀具交換的方式應(yīng)用最為廣泛，這是因?yàn)闄C(jī)械手換刀有很大的靈活性而且可以減少換刀時(shí)間。數(shù)控機(jī)床目前在加工中心上絕大多數(shù)都使用記憶式的任選換刀方式。這種方式能將刀具號和刀庫中的刀套位置（地址）對應(yīng)地記憶在數(shù)控系統(tǒng)的Pc中，不論刀具放在哪個(gè)刀套內(nèi)都始終記憶著它的蹤跡。數(shù)控機(jī)床刀庫上裝有位置檢溯裝置（一般與電動(dòng)機(jī)裝在一起），可以檢測出每個(gè)刀套的位置，這樣刀具就可以任意取出并送回。數(shù)控機(jī)床刀庫上還設(shè)有機(jī)械原點(diǎn)，使每次選刀時(shí)，就近選取，如對于盤式刀庫來說，每次選刀運(yùn)動(dòng)或正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)不會超過1800。數(shù)控機(jī)床圖8 - 22為凸輪機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)圖，圖8- 23力凸輪機(jī)械手換刀動(dòng)作實(shí)例。

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