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自動(dòng)換刀裝置的形式

日期：2010年11月09　來源：沈陽(yáng)機(jī)床　關(guān)鍵字：數(shù)控車床
自動(dòng)換刀裝置的形式
    自動(dòng)換刀裝置是加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的形式多種多樣，目前常見的有以下幾種。
    1．回轉(zhuǎn)刀架換刀
    數(shù)控機(jī)床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。
    回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工的切削力；同時(shí)要保證回轉(zhuǎn)刃架在每次轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位精度。
    圖8 - 17為數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架，它適用于盤類零件的加工。在加工軸類零件時(shí)，可以用四方回轉(zhuǎn)刀架。數(shù)控車床由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。
    回轉(zhuǎn)刀架的全部動(dòng)作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制，它的動(dòng)作分為4個(gè)步驟：
    (1)刀架抬起當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由。數(shù)控車床孔進(jìn)入壓緊液壓缸的下
腔，活塞1上升，刀架體2抬起，使定位用的活動(dòng)插銷10與固定插銷9脫開。同時(shí)，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結(jié)合。
  (2)刀架轉(zhuǎn)位當(dāng)?shù)都芴�起后，壓力油從c孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞6向右移
動(dòng)，通過聯(lián)接板帶動(dòng)齒條8移動(dòng)，使空套齒輪5作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過印0。數(shù)控車床活塞的行程應(yīng)等于齒輪5分度圓周長(zhǎng)的l／6，并由限位開關(guān)控制。
    (3)刀架壓緊刀架轉(zhuǎn)位之后，壓力油從b孔進(jìn)入壓緊液壓缸上腔，活塞J帶動(dòng)刀架體下降。齒輪3的底盤上精確地安裝有6個(gè)帶斜楔的圓柱固定插銷9，利用活動(dòng)插銷lo消除定位銷與孔之間的間隙，實(shí)現(xiàn)反靠定位。數(shù)控車床刀架體2下降刪，定位活動(dòng)插銷Io與另一個(gè)固定插銷9卡緊，同時(shí)齒輪3與齒圈4的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。數(shù)控車床這時(shí)，端齒離舍器與空套齒輪5脫開。
    (4)轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位刀架壓緊之后，壓力油從d孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔，活塞6帶動(dòng)齒條復(fù)位，由于此時(shí)端齒離合器己脫開，齒條帶動(dòng)齒輪3在軸上空轉(zhuǎn)。
    如果定位和夾緊動(dòng)作正常，推桿】l與相應(yīng)的觸頭12接觸，發(fā)出信號(hào)表示換刀過程已經(jīng)結(jié)束，可以繼續(xù)進(jìn)行切削加工。
    回轉(zhuǎn)刀架除了采用液壓缸轉(zhuǎn)位和定t銷定位之外，還可以采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離合器定位，趴及其他轉(zhuǎn)位和定位機(jī)構(gòu)。
  

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