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FANUC交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修30例7
日期：2010年10月29 來源：沈陽機(jī)床 關(guān)鍵字：數(shù)控車床
例251實(shí)際移動(dòng)量與理論值不符的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FAIVNC OT的數(shù)控車床，用戶在加工過程中，發(fā)現(xiàn)X、Z軸的實(shí)際移動(dòng)尺寸與理論值不符。
分析與處理過程：由于本機(jī)床X、Z軸工作正常，故障僅是移動(dòng)的實(shí)際值與理論值不符，因此可以判定機(jī)床系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器等部件均無故障，引起問題的原因在于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)與控制系統(tǒng)的參數(shù)匹配不當(dāng)。
機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)匹配的參數(shù)在不同的系統(tǒng)中有所不同，通常有電子齒輪比、指令倍乘系數(shù)、檢測倍乘系數(shù)、編碼器脈沖數(shù)、絲杠螺距等。以上參數(shù)必須統(tǒng)一設(shè)定，才能保證系統(tǒng)的指令值與實(shí)際移動(dòng)值相符。
在本機(jī)床中，通過檢查系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)發(fā)現(xiàn)，X、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器脈沖數(shù)與系統(tǒng)設(shè)定不一致。在機(jī)床上，X、Z軸的電動(dòng)機(jī)的型號相同，但內(nèi)裝式編碼器分別為每轉(zhuǎn)2000脈沖與2500脈沖，麗系統(tǒng)的設(shè)定值正好與此相反。
據(jù)了解，故障原因是用戶在進(jìn)行機(jī)床大修時(shí)，曾經(jīng)拆下X、z軸伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行清理，但安裝時(shí)未注意到編碼囂的區(qū)別，從而引起了以上問題。對X、Z電動(dòng)機(jī)進(jìn)行交換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
倒252.FAMJC OTD系統(tǒng)ALM416報(bào)警的維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAMJC 011)系統(tǒng)aC伺服驅(qū)動(dòng)的二手?jǐn)?shù)控車床，開機(jī)后系統(tǒng)顯不ALM401、AI~416報(bào)警。
分析與處理過程：FANUC UID系統(tǒng)出現(xiàn)ALM401報(bào)警的含義同前述，AIL1416報(bào)警的含義是“位置測量系統(tǒng)連接不良”。
檢查系統(tǒng)的診斷參數(shù)，DCN202b1L4
l，證明故障原因是電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式串行脈沖編碼器斷線。
根據(jù)報(bào)警提示，檢查X、Z軸編碼器連接電纜，發(fā)現(xiàn)X軸位置編碼器連接電纜存在部分?jǐn)嗑�。
重新連接，更換編碼器電纜后，報(bào)警排除，機(jī)床X、Z軸恢復(fù)正常工作。
例253．FANUCII系統(tǒng)發(fā)生SV023報(bào)警的維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC IIM系統(tǒng)的加工中心，開機(jī)時(shí)，發(fā)生SV023和SV009報(bào)警。
分析與處理過程：FANUCIIM發(fā)生SV023報(bào)警的含義是“伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過載”．SV009報(bào)警的含義是“在移動(dòng)過程中，位置跟隨誤差超差”。數(shù)控車床在這兩個(gè)報(bào)警中，如驅(qū)動(dòng)器發(fā)生SV023報(bào)警，必然會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器的停止，從而產(chǎn)生SV009報(bào)警。數(shù)控車床因此，SV023是本機(jī)床故障的主要原因。數(shù)控車床產(chǎn)生SV023報(bào)警可能的原因有：
1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載太大。
2)速度控制單元上的熱繼電器動(dòng)作。
3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動(dòng)作。
4)驅(qū)動(dòng)器再生反饋的能量過大。
5)速度控制單元的設(shè)定錯(cuò)誤或調(diào)整不當(dāng)。
對于以上故障，可以通過如下方法進(jìn)行檢查、判別：
1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載太大：可在機(jī)床運(yùn)行時(shí)，通過測定電動(dòng)機(jī)電流，判斷它是否超過額定值。
2)速度控制單元上的熱繼電器動(dòng)作：可以通過檢查熱繼電器的電流設(shè)定值是否小于電動(dòng)機(jī)額定電流、并觀察熱繼電器是否動(dòng)作進(jìn)行判定。
3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動(dòng)作：可以通過觸摸變壓器表面溫度進(jìn)行判斷。如變壓器表面溫度低于60。數(shù)控車床C時(shí)，熱敏開關(guān)動(dòng)作，則說明此開關(guān)不良；否則，屬于變壓器過熱。
4)再生反饋的能量過大：可以檢查電動(dòng)機(jī)的加、減頻率是否過高；垂直軸的平衡是否合適等。
5)速度控制單元的設(shè)定錯(cuò)誤或調(diào)整不當(dāng)：可以通過檢查設(shè)定端、信號動(dòng)態(tài)渡形等進(jìn)行確認(rèn)。
根據(jù)以上分析，經(jīng)測試機(jī)床空運(yùn)時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流，發(fā)現(xiàn)電流值已經(jīng)超過電動(dòng)機(jī)的額定電流。將伺服電動(dòng)機(jī)拆下后，在電動(dòng)機(jī)不通電的情況下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出軸，結(jié)果發(fā)現(xiàn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)困難。由于該電動(dòng)機(jī)不帶制動(dòng)器，因此，可以判定電動(dòng)機(jī)存在問題，經(jīng)進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)輸出軸軸承損壞，維修后機(jī)床恢復(fù)正常。
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