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FANUC交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修30例5
日期：2010年10月29 來源：沈陽機(jī)床集團(tuán) 關(guān)鍵字：數(shù)控車床
例242驅(qū)動器同時出現(xiàn)TC、DC報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FAWUC OM的二手?jǐn)?shù)控銑床，采用FA~UC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機(jī)時，驅(qū)動器同時出現(xiàn)L／M/N軸的他、DC報警。
分析與處理過程：FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TC報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機(jī)或編碼器連接不良或速度控制單元設(shè)定錯誤”。數(shù)控車床DC報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良，或系統(tǒng)電探不正確等。
由于機(jī)床為二手設(shè)備，仔細(xì)檢查驅(qū)動器與x、Y、z軸伺服電動機(jī)的連接，未發(fā)現(xiàn)斷線；檢查驅(qū)動器的主回路輔入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機(jī)床X、Y、Z軸尚
未工作。根據(jù)以上檢查，基本確定報警與實際驅(qū)動器的外部工作條件無關(guān)，報警是由于驅(qū)動器本身的原因引起的。
考慮到機(jī)床為二手設(shè)備，開機(jī)前已經(jīng)長時間未使用，利用觀察法，仔細(xì)檢查驅(qū)動器的各元器件，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的熔斷器fij2(2A)已經(jīng)熔斷：更換同規(guī)格的熔斷器后，再祆開機(jī)，驅(qū)動器報警消除，故障被排除。
倒243可以少且運(yùn)動且電動機(jī)發(fā)熱的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OM的二手?jǐn)?shù)控銑床，采用FAIVUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機(jī)后，X、Y軸工作正常，但手動移動Z軸，發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi)．Z軸可以運(yùn)動，但繼續(xù)移動Z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報警。
分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床實際工作情況，發(fā)現(xiàn)開機(jī)后Z軸可以少量運(yùn)動，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙。
分析引起眥上敵障的原因，可能是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障或機(jī)械傳動系統(tǒng)的不良。數(shù)控車床為了確定故障部位，考慮到本機(jī)床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時首先松開了伺服電動機(jī)與絲杠的連接，并再次開機(jī)試驗，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，故確認(rèn)報警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。
由于機(jī)床z軸伺服電動機(jī)帶有制動器，開機(jī)后測量制動器的輸入屯壓正常，在系統(tǒng)、驅(qū)動器關(guān)機(jī)的情況下，對制動器單獨(dú)加入電源進(jìn)行試驗，手動轉(zhuǎn)動Z軸，發(fā)現(xiàn)制動器已松開，手動轉(zhuǎn)電動機(jī)軸平穩(wěn)、輕松，證明制動器工作疑好。
為了進(jìn)一步縮小故障部位，確認(rèn)z軸伺服電動機(jī)的工作情況，維修時利用同規(guī)格的x軸電動機(jī)在機(jī)床側(cè)進(jìn)行了互換試驗，發(fā)現(xiàn)換上的電動機(jī)同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象，且工作時的故障現(xiàn)象不變，從而排除了伺服電動機(jī)本身的原因。
為了確認(rèn)驅(qū)動器的工作情況，維修時在驅(qū)動器側(cè)，對x、z軸的驅(qū)動器進(jìn)行了互換試驗，數(shù)控車床即：將x軸驅(qū)動器與z伺服電動機(jī)連接，z軸驅(qū)動器與x軸電動機(jī)連接。數(shù)控車床經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了x軸，z軸工作恢復(fù)正常。
根據(jù)以上試驗，可以確認(rèn)以下幾點：
i)機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)正常，制動器工作良好。
2)數(shù)控系統(tǒng)工作正常；因為當(dāng)Z軸驅(qū)動器帶X軸電動機(jī)時，機(jī)床無報警。
3)2軸伺服電動機(jī)工作正常；因為將它在機(jī)床側(cè)與X軸電動機(jī)互換后，工作正常。
4)2軸驅(qū)動器工作正常；因為通過X驅(qū)動器（無故障）在電柜側(cè)互換，控制Z軸電動機(jī)后，同樣發(fā)生故障。
綜合以上判斷，可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動機(jī)的電纜連接引起的。
仔細(xì)檢查伺服電動機(jī)的電纜連接，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在出廠時電動機(jī)的電樞線連接錯誤．即：驅(qū)動器的UM/hf靖子未與電動機(jī)描頭的A/B/C連接端一一對應(yīng)，相序存在錯誤；重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。
例244一2tt5加工過程中出現(xiàn)過熱報警的故障維修
例244故障現(xiàn)象：某配套FANUC OT MA:[E系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)伺服電動機(jī)過熱報警。
分析與處理過程：本機(jī)床伺服驅(qū)動器采用的是FANUC S系列伺服驅(qū)動器，當(dāng)報警時，觸摸伺服電動機(jī)溫度在正常的范圍，實際電動機(jī)無過熱現(xiàn)象。數(shù)控車床所以引起故障的原因應(yīng)是伺服驅(qū)動器的溫度檢測電路故障或是過熱檢測熱敏電阻的不良。
通過短按伺服電動機(jī)的過熱檢測熱敏電阻觸點，再次開機(jī)進(jìn)行加工試驗，經(jīng)長時間運(yùn)行，故障消失，證明電動機(jī)過熱是由于過熱檢測熱敏電阻不良引起的，在無替換元件的條件下，可以暫時將其觸點短接，使其系統(tǒng)正常工作。
倒245故障現(xiàn)象：某配套FANUC OI、MAIE系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)X軸伺服電動機(jī)過熱報警。
分析與處理過程：故障分析過程同上倒，經(jīng)檢查X軸伺服電動機(jī)外表溫度過高，事實上在在過熱現(xiàn)象。
測量伺服電動機(jī)空載工作電流，發(fā)現(xiàn)其值超過了正常的范圍。測量各電樞繞組的電阻，發(fā)現(xiàn)A相對地局部短路；拆開電動機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，由于電動機(jī)的防護(hù)不當(dāng)，在加工時 冷卻液進(jìn)入了電動機(jī)，使電動機(jī)繞阻對地短路。數(shù)控車床修理電動機(jī)后，機(jī)床恢復(fù)正常。
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