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FANUC典型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

日期：2010年10月14　來源：沈陽機(jī)床集團(tuán)　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
    日本FAIVUC公司是世界從事數(shù)控產(chǎn)品生產(chǎn)最早、產(chǎn)品市場占有率最大、最有影響的數(shù)控類產(chǎn)品開發(fā)、制造廠家之一。該公司自20世紀(jì)50年代開始生產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)品以來，至今已開發(fā)、生產(chǎn)了數(shù)十個系列的控制系統(tǒng)。FAJ\rUC系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床上使用最廣、維修中遇到最多的系統(tǒng)之一。
    在FANUC數(shù)控系列產(chǎn)品中，最有代表性的常用系統(tǒng)主要有FS6( FANUC 6系列數(shù)控系統(tǒng)的簡稱，下同)、FSI1、FSO、FSJ5、FS16/18、FSOU PMO等，為了便于維修，現(xiàn)將部分系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡介如下。
    2.1.1  FANUC 6系統(tǒng)
    FS6是FANUC早期代表性產(chǎn)品之一，在20世紀(jì)70年代末期、80年代初期的數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛應(yīng)用。與FS6結(jié)構(gòu)基本相同的產(chǎn)品還有SIEMENS 6系統(tǒng)，它是SIEMENS與FANUC公司合作生產(chǎn)的產(chǎn)品。兩者的區(qū)別僅在于伺服驅(qū)動電動機(jī)、PLC采用了SIE-MENS公司產(chǎn)品，其余部分完全相同。
    我國真正進(jìn)入實(shí)用化生產(chǎn)的早期數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品，以及20世紀(jì)80年代進(jìn)口的數(shù)控機(jī)床，均大量配套采用了FS6系統(tǒng)，直到目前仍然有較多的配套FS6的機(jī)床在使用中。但由于機(jī)床使用時間已較長，元器件曲老化問題較多，這些設(shè)備大都進(jìn)入了故障多發(fā)期，因此，它是數(shù)控機(jī)床維修中的常見系統(tǒng)之一。
  FS6的硬件采用了大板結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)采用了在當(dāng)時屬于先進(jìn)的8086系列微處理器與
大規(guī)模集成電路；伺服驅(qū)動系統(tǒng)通常采用FANUC直流驅(qū)動系統(tǒng)，通過脈沖編碼器進(jìn)行位置檢測，構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。
    系統(tǒng)一般帶有獨(dú)立安裝的電氣柜，電氣柜內(nèi)安裝了系統(tǒng)的主要部件，如：數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動、輸入單元、電源單元等。主軸驅(qū)動系統(tǒng)一般都采用FANUC交流主軸驅(qū)動裝置，該單元為分開安裝式，一般安裝在機(jī)床強(qiáng)電柜內(nèi)。
  系統(tǒng)軟件為固定式專用軟件，系統(tǒng)最大可以控制5軸，3軸聯(lián)動，具有較強(qiáng)的自診斷功能與較高的可靠性。FS6的典型產(chǎn)品FS6M的總體結(jié)構(gòu)與連接框圖如圖2-1所示。

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