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進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
日期：2010年06月28 來(lái)源：沈陽(yáng)第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字：數(shù)控車床
進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與普通車床、自動(dòng)和半自動(dòng)車床截然不同。它只用伺服電機(jī)(直流或交流)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)滾珠絲杠帶動(dòng)刀架完成縱向(z軸)和橫向(x軸)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由于數(shù)控車床采用了脈寬調(diào)速伺服電機(jī)及伺服系統(tǒng)，因此進(jìn)給和車螺紋范圍很大(例如，配FANuc 6T系統(tǒng)，進(jìn)給和車螺紋范圍為o 001～j00Ⅱln—r)，快速移動(dòng)和進(jìn)給傳動(dòng)均經(jīng)同一傳動(dòng)路線。一般數(shù)控車床的快速移動(dòng)速度可達(dá)10～15 fn，塒n。數(shù)控車床所用的伺服電機(jī)除有較寬的調(diào)速范圍并能無(wú)級(jí)調(diào)速外，還能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。在進(jìn)給和快速移動(dòng)下停止。
進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)要求準(zhǔn)確、無(wú)問(wèn)障．因此要求進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的各環(huán)節(jié)，如伺服電機(jī)與絲杠的連接、絲杠與螺母的配合盈支承絲杠兩端的軸承等都要消除間隙。如果經(jīng)調(diào)整后仍有間隙存在，可通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行間隙補(bǔ)償，因?yàn)閭鲃?dòng)間隙太大對(duì)加工精度影響很大，特別是在鏡像加工(對(duì)稱切削)方式下車削圓弧和錐面時(shí)，傳動(dòng)間隙對(duì)精度影響更大。除上述要求外，進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)還應(yīng)靈敏和有較高的傳動(dòng)效率。
中小型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)普遍采用滾珠絲杠副傳動(dòng)。伺服電機(jī)與滾珠絲杠的傳動(dòng)連接方式有兩種．
①滾珠絲杠與伺服電機(jī)軸端的錐環(huán)連接：錐環(huán)連接是進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)消除傳動(dòng)間隙的一種比較理想的連接方式。它主要靠?jī)?nèi)外錐環(huán)錐面壓緊后產(chǎn)生的摩擦力傳遞動(dòng)力，避免了鍵連接產(chǎn)生的間隙。這種連接方式在進(jìn)給傳動(dòng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)得到了廣泛的應(yīng)用。
②滾珠絲杠通過(guò)同步齒形帶與伺服電機(jī)連接：為了消除同步齒形帶傳動(dòng)對(duì)精度的影響，將脈沖編碼器安裝在滾珠絲杠的端部，以便直接對(duì)滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。這種結(jié)構(gòu)允許伺服電機(jī)的軸端朝外安裝，可避免電動(dòng)機(jī)外伸，加大機(jī)床的高度和長(zhǎng)度。滾珠絲杠螺母軸向間晾可通過(guò)旌加預(yù)緊力的方法消除。預(yù)緊載荷能有效地減小彈性變形所帶來(lái)的軸向位移。但過(guò)大的預(yù)緊力將增加摩擦阻力，降低傳動(dòng)效率，并使壽命大為縮短。所以，一般要經(jīng)過(guò)幾次仔細(xì)調(diào)整才能保證機(jī)床在最大軸向載荷下，既消除間隙。叉能靈活運(yùn)轉(zhuǎn)。目前，絲杠螺母副已由專業(yè)廠生產(chǎn)，其預(yù)緊力由制造廠調(diào)好供用戶使用。在橫向進(jìn)給(x軸)和縱向進(jìn)給(z軸)上．都可以安裝檢測(cè)裝置，組成閉環(huán)或環(huán)伺服控制系統(tǒng)。在伺服系統(tǒng)中使用的檢測(cè)元件的種類很多，如旋轉(zhuǎn)變壓器’；應(yīng)同步囂、光柵、磁攝等，可以根據(jù)使用中的實(shí)際情況和精度要求進(jìn)行選用。
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