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進給系統(tǒng)及轉(zhuǎn)動裝置
日期：2010年04月13 來源：沈陽機床 關(guān)鍵字：數(shù)控車床
進給傳動系統(tǒng)殛傳動裝置
進給傳動系統(tǒng)的特點
數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)是控制x，z坐標軸的伺服系統(tǒng)的主要組成部分。它將伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為刀架的直線運動，而且對移動精度要求很高，X軸最小移動量為0．000 5 mm(直徑編程)，Z軸最小移動量為0．001 tam。采用滾珠絲杠螺母傳動副，可以有效地提高進給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行。另外，消除絲杠螺母的配合間隙和絲杠兩端的軸承間隙，也有利于提高傳動精度。
數(shù)控車床的進給系統(tǒng)采用伺服電動機驅(qū)動，通過滾珠絲杠螺母帶動刀架移動，所以刀架的快速移動和進給運動均為同一傳動路線。
CKA6136型數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)分為x軸進給傳動和z軸進給
傳動。x軸進給由交流伺服電動機驅(qū)動，經(jīng)20／24的同步帶輪傳動到滾珠絲杠土，螺母帶動回轉(zhuǎn)刀架移動，滾珠絲杠螺距為6 12zrli。
z軸進給也是由交流伺服電動機驅(qū)動，經(jīng)24／30的同步帶輪傳動到滾珠絲杠，其上螺母帶動滑板移動。該滾珠絲杠螺距也為10 mm。進給系統(tǒng)傳動裝置
(1)x軸進給傳動裝置圖2～3是cKA6136型數(shù)控車床x軸進給傳動裝置的結(jié)構(gòu)簡圖。，Ac伺服電動機15經(jīng)同步帶輪14和10以及同步帶12帶動滾珠絲杠6回轉(zhuǎn)，其上螺母7帶動刀架21沿滑板1的導軌移動，實現(xiàn)x軸的進給運動。電動機軸與同步帶輪14用鍵13連接。滾珠絲杠有前后兩個支承，前支承3由三個角接觸球軸承組成，其中一個軸承大口向前，另兩個軸承大口向后，分別承受雙向的軸向載荷。前支承的軸承由螺母2進行預緊。其后支承9為一對角接觸球軸承。軸承大口相背放置，由螺母11進行預緊a這種絲杠兩端固定的支承形式，其結(jié)構(gòu)和工藝都較復雜，但是可以保證和提高絲杠的軸向剛度。脈沖編碼器16安裝在伺服電動機的尾部。圖中5和8是緩沖塊，在出現(xiàn)意外碰撞時起保護作用。
A A剖面圖表示滾珠絲杠前支承的軸承座4用螺釘20固定在滑板上。滑板導軌如B—B剖視圖所示為矩形導軌，鑲條17，18，19用來調(diào)整刀架與滑板導軌的間隙。
22為導軌護板，26，27為機床參考點的限位開關(guān)和擋塊。鑲條23，24，25用于調(diào)整滑板與床身導軌的間隙。
因為滑板頂面導軌與水平面夾角為30。，回轉(zhuǎn)刀架的自身重力使其下滑，滾珠絲杠和螺母不能以自鎖阻止其下滑，故機床依靠Ac伺服電動機的電磁制動來實現(xiàn)自鎖。
(2)z軸進給傳動裝置(；KA6136型數(shù)控車床z軸進給傳動裝置簡圖。Ac伺服電動機14經(jīng)同步帶輪12和2以及同步帶11傳動到滾珠絲杠5，由螺母4帶動滑板連同刀架沿床身13的矩形導軌移動(圖2—4a)，實現(xiàn)z軸的進給運動。如b圖所示電動機軸與同步帶輪12之間用錐環(huán)無鍵連接，局部放大視圖中19和20是錐面相互配合的內(nèi)外錐環(huán)，當擰緊螺釘17時，法蘭18的端面壓迫外錐環(huán)20，使其向外膨脹，內(nèi)錐環(huán)19受力后向電動機軸收縮，從而使電動機軸與同步帶輪連接在一起。這種連接方式無需在被連接件上開鍵槽，而且兩錐環(huán)的內(nèi)外圓錐面壓緊后，使連接配合面無間隙，對中性較好。選用錐環(huán)對數(shù)的多少，取決于所傳遞扭矩的大小。
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