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普通車床數(shù)控化改造


日期:2010年01月14 來源:沈陽第一機床廠 關(guān)鍵字:普通車床
    內(nèi)圓磨床的數(shù)控化改造
    MZ一204內(nèi)圓磨床因采用繼電器控制方式,普通車床使用的接觸器、中間繼電器較多,搖臂鉆床可靠性差、故障率高。長期使用后,造成加工過程卡死、進給定位不準、廢品率高。利用CNC計算機控制理論,并結(jié)合磨床現(xiàn)狀及使用要求對進給、電氣控制及自動測量系統(tǒng)進行數(shù)控改造,既可提高產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性,又可為企業(yè)節(jié)省大量的資金,具有顯著的經(jīng)濟效益。
    改造方
    1.數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計
數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計包括數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計及數(shù)控系統(tǒng)軟件編制。系統(tǒng)硬件主要由微機部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、搖臂鉆床步進電動機功率放大電路等組成。數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計有系統(tǒng)管理程序、零件加工源程序的輸入處理程序、插補程序、速度控制程序、普通車床輸出控制程序和自診斷程序等。
    2.電氣控制部分
    原機床電氣控制是一個簡單的繼電器控制電路,磨床的控制要求快速、準確,并且和CNC配合使用。因此采用外置PLC的形式實現(xiàn)電氣控制。使用外置的PLC控制使電路變得簡單,大部分原來的電氣元件需要更換。電氣部分的改造包括兩個部分,一是PLC的選擇,二是電氣線路的改造。
    3.機械傳動部分的改造設(shè)計
    機械傳動是保證產(chǎn)品精度的重要因素,原液壓進給機構(gòu)由于液壓換向時電磁閥的位置不一致,導(dǎo)致進給位置不準確;另外,進給傳動鏈的最后一部分是由普通梯形絲杠將運動傳遞給工件架的,造成間隙大、壽命短;其補償機構(gòu)為凸輪小軸控制,零件損壞快、故障率高,且不易修復(fù)。
    (1)液壓換向閥的電磁閥的更換。該電磁閥由于長時間的使用已老化,現(xiàn)采用步進電動機、搖臂鉆床諧波減速器、滾珠絲杠串聯(lián)的方式,裝在原磨床的過橋上,代替原磨床的液壓進給和補償機構(gòu)。
    (2)將普通梯形絲杠更換為滾珠絲杠。滾珠絲杠摩擦損失小、效率高,普通車床其傳動效率可在90%以上,且精度高、壽命長。
    數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計
    目前常用的數(shù)控伺服系統(tǒng)有開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)。本次改造經(jīng)綜合對比后采用精度高、穩(wěn)定性好的電感主動測量儀組成閉環(huán)控制系統(tǒng),改裝后進給補償均由步進電動機控制,快速修正,磨削加工量分配用微機控制,終磨尺寸由電感表控制。
    1.數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計
    采用INTEL公司的MCS--51系列的8031作為微機控制系統(tǒng)的CPU。因8031內(nèi)部沒有程序存儲器,考慮到該磨床的工步要求,選用EPROM2746作為擴展的程序存儲器,由于Po只能用作地址線,故加一片74LS373作為地址低8位的鎖存器。根據(jù)磨床的控制要求有手動、半自動、急退、斷磁保護、普通車床光磨延時等33個輸入點、搖臂鉆床13個輸出點,選擇74LS245雙向驅(qū)動器、光耦電路及74LS377鎖存器組成I/O接口。
    根據(jù)控制要求,無進給磨削的延遲時間可任意調(diào)整,出現(xiàn)故障能判斷并顯示故障點,因此使用可編程的8255芯片對I/O口進行擴展,用于連接BCD撥碼盤的LED顯示器。
   2.系統(tǒng)軟件編制
    自動磨削工作循環(huán):上料→上磁→磨架快進→工件跳進→工件快進給→粗磨進給→一次光磨→工件跳出→修整砂輪→工件跳進→精磨進給→二次光磨→尺寸到,工件跳出+磨床快退,補償→斷磁→下料→周期判斷。
    因該磨床動作多,宜采用循環(huán)方式編程;搖臂鉆床為減少地址空間,普通車床充分有效地完成各部分功能,采用模塊化結(jié)構(gòu)對各個模塊加以編程。內(nèi)存統(tǒng)一分配,通過子程序調(diào)用和控制轉(zhuǎn)移類指令將各個模塊聯(lián)成一個大程序,從而完成磨床各動作和功能。
   3.自動循環(huán)動作控制程序
    首先判斷是否在原位,不在原位則執(zhí)行復(fù)位程序,復(fù)位后判斷5A是否壓合,5A不壓合即半自動,程序返回到判斷手動前;5A壓合即自動循環(huán),開始執(zhí)行自動循環(huán)各動作工步,執(zhí)行每一工步前,先送8255PC口輸出顯示這一工步的開關(guān)號,然后判斷開關(guān)是否壓合,從而決定相應(yīng)電磁閥的狀態(tài),搖臂鉆床再依次判斷其余開關(guān),進行后續(xù)動作。
    系統(tǒng)的抗干擾措施
    為了確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的工作,采取以下抗干擾措施:
    1)系統(tǒng)電源加一系列不同容值的電容,來消除不同頻率的高次諧波干擾。
    2)對于接口干擾,普通車床主要在易于進入干擾信號的輸入/輸出端加光耦合器隔離抗干擾電路,光電耦合集成片為TLP521—4。搖臂鉆床其中,光耦能有效地抑制尖脈沖及各種噪聲干擾,阻容吸收是利用RC電路放電過程對尖峰脈沖做的抑制作用。
    3)通過加裝金屬機箱來達到電磁屏蔽效果。
    改造效果
    1)對機床進行數(shù)控技術(shù)改造,進給系統(tǒng)精度有明顯提高,進給精度誤差0.4%,重復(fù)測量50次,精度誤差小于1.5ptm,加工產(chǎn)品分散度在3p.m以內(nèi)。
    2)廢品率由改造前的4%下降至0.2%。
    3)降低了操作者的勞動強度,基本上消除了人為因素對加工質(zhì)量的影響。
    改造小結(jié)
    改造后的MZ一204內(nèi)圓磨床有以下特點:
    1)將繼電器控制改為PLC控制后,由硬件邏輯控制改為軟件控制,能有效降低故障率,普通車床提高了磨床的技術(shù)性能和生產(chǎn)效率。
    2)在數(shù)控技術(shù)改造的基礎(chǔ)上,搖臂鉆床加裝主動測量儀,確保了磨削零件的產(chǎn)品質(zhì)量,廢品率有明顯下降,在大批量生產(chǎn)中,經(jīng)濟效益顯著。
    3)改造一臺磨床的費用與購買一臺新數(shù)控磨床相比非常低廉。
    4)由于舊磨床使用多年,操作者對其特性早已了解,普通車床在操作使用和維修方面培訓時間短、見效快,改造后的磨床一經(jīng)安裝,就可以實現(xiàn)滿負荷運轉(zhuǎn)。

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