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普通車(chē)床伺服驅(qū)動(dòng)器
日期：2010年01月12 來(lái)源：沈陽(yáng)第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字：普通車(chē)床
伺服驅(qū)動(dòng)器要把數(shù)控系統(tǒng)傳輸過(guò)來(lái)的脈沖信號(hào)整理放大，再輸入到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作。這樣，伺服驅(qū)動(dòng)器和數(shù)控系統(tǒng)之間，加工中心以及驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)之間就存在著兼容性的要求。如果不兼容，普通車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)中的指令脈沖輸入到驅(qū)動(dòng)器中就不能被正確翻譯，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作也不能按設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行動(dòng)作。因此，在選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，一定要與數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)相匹配。
SH全系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器是由美國(guó)SHAPHON公司與北京斯達(dá)特機(jī)電科技發(fā)展有限公司聯(lián)合推出的高科技產(chǎn)品。幾年來(lái)，隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，其產(chǎn)品的加工工藝和性能也不斷更新和升級(jí)。由于采用超大規(guī)模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性及快速的響應(yīng)性，不會(huì)像單片機(jī)控制那樣易產(chǎn)生死機(jī)及丟步現(xiàn)象。美觀大方的超小型外觀設(shè)計(jì)，使安裝更方便；獨(dú)特的‘說(shuō)明式’普通車(chē)床面板使操作使用一目了然；方便的電流設(shè)定方法可方便快捷地改變電動(dòng)機(jī)的相電流。
驅(qū)動(dòng)器各接口與數(shù)控系統(tǒng)的信號(hào)連接如圖3-13所示。加工中心數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的CP、DIR、FREE、OPTO端口連接，是輸入信號(hào)，提供驅(qū)動(dòng)器的控制指令。所示電動(dòng)機(jī)是三相電動(dòng)機(jī)，與驅(qū)動(dòng)器的連接端子為A、五、B、百、C、己，是輸出信號(hào)，控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動(dòng)位置。輸入電源有三種方式，高低壓切換電源、斬波驅(qū)動(dòng)電源和單電壓驅(qū)動(dòng)電源。本機(jī)床采用高低壓切換電源。該驅(qū)動(dòng)器還可以通過(guò)撥位開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)和相電流。
為了提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)平穩(wěn)性，避免齒輪在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生沖擊和噪聲，對(duì)于縱向、橫向齒輪都需要設(shè)計(jì)中心距的調(diào)整機(jī)構(gòu)。由于主、從動(dòng)齒輪在制造過(guò)程中不可避免地存在著加工誤差，為使這一對(duì)相互嚙合的齒輪在安裝后的中心距達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)中心距，采取圖3-4所示的偏心套調(diào)整結(jié)構(gòu)，加工中心即將主普通車(chē)床動(dòng)輪安裝在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1的軸上，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1的端部用螺釘與偏心套2聯(lián)接，偏心套2裝在箱體上，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套(這時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連同主動(dòng)輪4一起轉(zhuǎn)動(dòng))，從而可以調(diào)整主、從動(dòng)輪之間的中心距，進(jìn)而調(diào)整齒輪間隙。
傳動(dòng)系統(tǒng)的絲杠采用一端軸向固定，另一端浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，使絲杠的軸向位移留有移動(dòng)的空間，減小機(jī)床的振動(dòng)和傳動(dòng)的誤差等，避免軸承卡死的情況發(fā)生，這種方式適用于較長(zhǎng)的臥式安裝絲杠。固定端采用一對(duì)角接觸球軸承l(wèi)刨，選擇7602035TVP面對(duì)面組配，成對(duì)使用，加工中心能限制兩個(gè)方向的軸向位移。浮動(dòng)端支承采用6209／P5型深溝球軸承111J，只承受絲杠的重力，其具體參數(shù)見(jiàn)表3-26。普通車(chē)床因?yàn)轭~定載荷C：31500N>9。：3466．28N，所以7602035TVP滿足使用要求。
伺服電動(dòng)機(jī)作為伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，應(yīng)該具有精度高、響應(yīng)快、調(diào)速范圍廣及轉(zhuǎn)矩大等特性。在進(jìn)給系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)要調(diào)速范圍寬和低速平穩(wěn)性好，反應(yīng)速度要快，可以頻繁起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等。加工中心同時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力和過(guò)載能力也要強(qiáng)，慣量小，堵轉(zhuǎn)力矩大，普通車(chē)床以便在出現(xiàn)悶車(chē)時(shí)能有一定的克服時(shí)間而不導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)燒壞，速比應(yīng)大于1：10000，速度達(dá)0．1r／min時(shí)無(wú)爬行。
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