半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開(kāi)壞控制伺服電動(dòng)機(jī)軸上裝有角位移檢測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)部件的位移（或角位移）反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入指令進(jìn)行比較，用其差值控制運(yùn)動(dòng)部件。隨著脈沖編碼器的迅速發(fā)展和性能的不斷完善，作為角位移檢測(cè)裝置能方便地直接與直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝。而高分辨率的脈沖編碼器的誕生，為半閉環(huán)控制系統(tǒng)提供了一種高性?xún)r(jià)比的配置方案。由于慣性較大的機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件不包括在閉環(huán)之內(nèi)，控制系統(tǒng)的調(diào)試十分方便，并且有良好的系統(tǒng)穩(wěn)定性，甚至可以將脈沖編碼器與伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成—個(gè)整體，使系統(tǒng)變得更加緊湊。雖然半閉環(huán)控制將運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械傳動(dòng)鏈不包括在閉環(huán)之內(nèi)，使機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)法得到校正或消除，但是目前廣泛采用的滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)具有根好的精度和精度保持性，而且采取了可靠的消除反向運(yùn)動(dòng)間隙的結(jié)構(gòu)，完全可以滿(mǎn)足絕大多數(shù)數(shù)控機(jī)床用戶(hù)的需要。因此，半閉環(huán)控制正在作為自選的控制方式被廣泛地采用。