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放大器模塊報警的實例分析

日期：2011年01月13　來源：沈陽機床集團　關(guān)鍵字：車床
例   伺服放大器模塊報警的故障排除。
故障現(xiàn)象：中國臺灣TAKAWC生產(chǎn)的TNC-200DST雙軸數(shù)控車床，配日本FANUCOU數(shù)控車床系統(tǒng)。開機后屏幕顯示報警號401．即速度控制的READY信號(VRDY)“OFF”，打開電柜檢查X軸伺服放大器模塊，故障顯示區(qū)的HCAL紅色LED亮。
故障診斷及分析：拆除電動機動力線后，試升機故障依舊，說明故障點在車床伺服驅(qū)動模塊。該機使用的驅(qū)動模塊型號為A06B-6058-H224，為雙軸驅(qū)動模塊。
模塊為3層結(jié)構(gòu)：主控制板；過渡板；晶體管模塊、接觸器、電容等。卸下主控制板及過渡板，測量晶體管模塊已經(jīng)擊穿。
晶體管模塊擊穿的原因一般是：
①晶體管模塊質(zhì)量問題。
②伺服裝置散熱不良或晶體管模塊與散熱器接觸不良。
③前置功率驅(qū)動電路有問題。
經(jīng)仔細檢查，證明前兩項沒有問題，關(guān)鍵在第三項的中間過渡板有問題。該車床伺服驅(qū)動裝置的主控制板驅(qū)動信號均通過中間過渡板的針形插接件，然后經(jīng)過印制電路板的銅箔接至各晶體管模塊。由于針形插接件針間距離較近，加上車床車間環(huán)境的鐵灰粉塵、冷卻水霧影響，造成絕緣下降。用萬用表測量車床針間或?qū)Φ仉娮柚禐镮O~ 50kfl,，如不加以處理，只更換晶體管模塊，價格昂貴的模塊必然會再次燒毀：
故障排除：
①使用無水酒精清洗中間過渡板，特別是針形插接件，清洗后用電吹風進行干燥處理。
②使用500v絕緣電阻表測量車床針間和針對地的絕緣電阻（注意：測量時務(wù)必將主控制板分離，以免損壞主板元件）。一般新板的絕緣電阻在20Mfl以上，修理板也應(yīng)達到5Mn以上。
③修理中發(fā)現(xiàn)第3腳和笫4腳雖經(jīng)清理，絕緣電阻也在80kfl,左右。該中間過渡板采用4層印制板結(jié)構(gòu)，第3腳LBBL和第4腳LEAL通過中間層的銅箔分別接到晶體管模塊的B2和U端，說明中間的絕緣層已損傷，需要修理。具體修復(fù)方法是：
a用透光法找出印制電路板中間層的走向，
b在靠近晶體管模塊走向的端部用手電鉆將銅箔切斷。
c將中間過渡板針形插接件的第3針和第4針拆除，用導(dǎo)線直接與晶體管模塊的B2和U端相聯(lián)。
d用印制電路板保護薄膜噴劑將中間過渡板進行防護處理。
用對比法測量電阻，發(fā)現(xiàn)損壞晶體管模塊所對應(yīng)的驅(qū)動厚膜集成電路FANUC DV47場效應(yīng)晶體管K897以及光耦合電路TLP-550均不正常，必須全部更換新件。
將損壞的晶體管模塊從散熱器上拆下，用小刀將硅脂小心刮下，涂在新晶體管模塊上，然后裝在散熱器上，重新裝好過渡板及主控制板。
恢復(fù)電動機接線，插好控制電纜，通電試車，機床運行一切正常，故障徹底排除。

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