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機(jī)床配件故障診斷--直流主軸驅(qū)動(dòng)的故障診斷
日期：2009年10月27 來(lái)源：本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字：機(jī)床配件
由于直流調(diào)速性能的優(yōu)越性，直流主軸電動(dòng)機(jī)在數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用．主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多采用晶閘管調(diào)速的方式。
1．控制回路
控制回路采用電流反饋和速度反饋的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其中內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，外環(huán)是速度環(huán)。主軸電動(dòng)機(jī)為他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)，勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)連接關(guān)系，由另一路直流電源供電。
2．主電路
數(shù)控機(jī)床直流主軸電動(dòng)機(jī)由于功率較大，且要求正、反轉(zhuǎn)及停止迅速，故驅(qū)動(dòng)裝置往往采用三相橋式反并聯(lián)邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)，這樣在制動(dòng)時(shí)，除了縮短制動(dòng)時(shí)問(wèn)外，還能將主軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能送回電網(wǎng)。
邏輯無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)是利用邏輯電路，使一組晶閘管在工作時(shí)，另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖被封鎖，從而切斷正、反兩組晶閘管之間流通的電流(簡(jiǎn)稱環(huán)流)。
機(jī)床配件邏輯電路必須保證系統(tǒng)滿足下述條件：
(1)只允許向一組晶閘管提供觸發(fā)脈沖。
(2)只有當(dāng)工作的那一組晶閘管斷流后才能撤銷其觸發(fā)脈沖，以防止晶閘管處于逆變狀態(tài)時(shí)，未斷流就撤銷觸發(fā)脈沖，以致出現(xiàn)逆變顛覆現(xiàn)象，造成故障。
(3)只有當(dāng)原先工作的那一組晶閘管完全關(guān)斷后，才能向另一組晶閘管提供觸發(fā)脈沖，以防止出現(xiàn)過(guò)大的電流。
(4)任何一組晶閘管導(dǎo)通時(shí)，都要防止晶閘管輸出電壓與電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)方向一致，導(dǎo)致電壓相加，使瞬時(shí)電流過(guò)大。
例 某加工中心采用直流主軸電動(dòng)機(jī)、邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)用M03指令啟動(dòng)時(shí)有“咔、咔”的沖擊聲，電動(dòng)機(jī)換向片上有輕微的火花，啟動(dòng)后，無(wú)明顯的異�，F(xiàn)象；用M05指令使主軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，換向片上出現(xiàn)強(qiáng)烈的火花，同時(shí)伴有“叭、叭”的放電聲，隨即交流回路的保險(xiǎn)絲熔斷�；鸹ǖ膹�(qiáng)烈程度與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速越高，火花越大，啟動(dòng)時(shí)的沖擊聲也越明顯。用急停方式停止主軸，換向片卜沒(méi)有任何火花。該機(jī)床的主軸電動(dòng)機(jī)有兩種制動(dòng)方式：
(1)電阻能耗制動(dòng)，只用于急停。
(2)回饋制動(dòng)用于正常停機(jī)(M05)。
機(jī)床配件主軸直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)邏輯無(wú)環(huán)流可逆控制系統(tǒng)，任何時(shí)候不允許正、反兩組晶閘管同時(shí)工作，制動(dòng)過(guò)程為“本橋逆變一電流為零一他橋逆變制動(dòng)”。根據(jù)故障特點(diǎn)，急停時(shí)無(wú)火花，而用M05時(shí)有火花，說(shuō)明故障與逆變電路有關(guān)。他橋逆變時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，導(dǎo)通的晶閘管始終承受著正向電壓，這時(shí)晶閘管觸發(fā)控制電路必須在適當(dāng)時(shí)刻使導(dǎo)通的晶閘管受到反壓而被迫關(guān)斷。若是漏發(fā)或延遲了觸發(fā)脈沖，則已導(dǎo)通的晶閘管就會(huì)因得不到反壓而繼續(xù)導(dǎo)通，并逐漸進(jìn)入整流狀態(tài)，其輸出電壓與電動(dòng)勢(shì)成順極性串聯(lián)，造成短路，引起換向片上出現(xiàn)火花、熔絲熔斷的故障。同理，對(duì)于啟動(dòng)過(guò)程中的整流狀態(tài)，若漏發(fā)觸發(fā)脈沖，則已導(dǎo)通的晶閘管會(huì)在經(jīng)過(guò)自然換向點(diǎn)后自行關(guān)斷，這將導(dǎo)致晶閘管輸出斷續(xù)，造成電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的沖擊。因此，本故障是由晶閘管的觸發(fā)電路故障引起的。
例 某加工中心主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)，機(jī)床配件主軸箱噪聲增大，影響加工質(zhì)量。經(jīng)檢查主軸箱和直流主軸電動(dòng)機(jī)正常，為此把檢查轉(zhuǎn)移到主軸電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)上來(lái)。
經(jīng)測(cè)試，機(jī)床配件速度指令信號(hào)正常，而速度反饋信號(hào)出現(xiàn)不應(yīng)有的脈沖信號(hào)，問(wèn)題出在速度檢測(cè)元件即測(cè)速發(fā)電機(jī)上。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子一起運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出正比于主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的直流反饋電壓。經(jīng)檢查，測(cè)速發(fā)電機(jī)碳刷完好，但換向器因碳粉堵塞，而造成一個(gè)繞組斷路，使得測(cè)速反饋信號(hào)出現(xiàn)規(guī)律性的脈沖，導(dǎo)致速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)不平穩(wěn)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出的電流忽大忽小，從而造成電動(dòng)機(jī)軸的抖動(dòng)。用酒精清洗換向器，徹底消除碳粉，即可排除故障。
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