普通機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)由各坐標(biāo)軸的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置、位置檢測(cè)裝置及機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈等組成，普通機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的任務(wù)就是要完成各坐標(biāo)軸的位置控制。普通機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的程序指令及數(shù)據(jù)經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算后得到位置控制指令，同時(shí)，位置檢測(cè)裝置將實(shí)際位置檢測(cè)信號(hào)反饋給數(shù)控系統(tǒng)，構(gòu)成全閉環(huán)或半閉環(huán)的位置控制。經(jīng)位置比較后，數(shù)控系統(tǒng)輸出速度控制指令至各坐標(biāo)軸的驅(qū)動(dòng)裝置，經(jīng)速度控制單元驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng)進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。普通機(jī)床伺服電動(dòng)機(jī)上的測(cè)速裝置將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)與速度控制指令比較，構(gòu)成速度環(huán)控制。因此，進(jìn)給伺服系統(tǒng)實(shí)際上是外環(huán)為位置環(huán)、內(nèi)環(huán)為速度環(huán)的控制系統(tǒng)。

    對(duì)普通機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的維護(hù)及故障診斷將落實(shí)到位置環(huán)和速度環(huán)上。組成這兩個(gè)環(huán)的具體普通機(jī)床裝置有：用于位置檢測(cè)的光柵、光電編碼器、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器和磁柵等；用于轉(zhuǎn)速檢測(cè)的測(cè)速發(fā)電機(jī)或光電編碼器等。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由直流或交流驅(qū)動(dòng)裝置及直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)組成。