普通機床進給伺服系統(tǒng)由各坐標軸的進給驅動裝置、位置檢測裝置及機床進給傳動鏈等組成,普通機床進給伺服系統(tǒng)的任務就是要完成各坐標軸的位置控制。普通機床數控系統(tǒng)根據輸入的程序指令及數據經插補運算后得到位置控制指令,同時,位置檢測裝置將實際位置檢測信號反饋給數控系統(tǒng),構成全閉環(huán)或半閉環(huán)的位置控制。經位置比較后,數控系統(tǒng)輸出速度控制指令至各坐標軸的驅動裝置,經速度控制單元驅動伺服電動機帶動滾珠絲杠傳動進行進給運動。普通機床伺服電動機上的測速裝置將電動機轉速信號與速度控制指令比較,構成速度環(huán)控制。因此,進給伺服系統(tǒng)實際上是外環(huán)為位置環(huán)、內環(huán)為速度環(huán)的控制系統(tǒng)。
對普通機床進給伺服系統(tǒng)的維護及故障診斷將落實到位置環(huán)和速度環(huán)上。組成這兩個環(huán)的具體普通機床裝置有:用于位置檢測的光柵、光電編碼器、感應同步器、旋轉變壓器和磁柵等;用于轉速檢測的測速發(fā)電機或光電編碼器等。進給驅動系統(tǒng)由直流或交流驅動裝置及直流和交流伺服電動機組成。