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機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)各類故障的反映形式
日期：2009年10月26 來源：本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字：機(jī)床
機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障接機(jī)床提供的報(bào)警形式大致可分為3類：
(1)在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容，它是利用軟件的診斷程序來實(shí)現(xiàn)a
(2)利用進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元上的硬件(如發(fā)光二極管或數(shù)碼管指示，保險(xiǎn)絲熔斷等)顯示報(bào)警驅(qū)動(dòng)單元的故障。
(3)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不正常，但沒有任何報(bào)警指示。
搞清上述各類故障的報(bào)警形式及其特點(diǎn)對(duì)迅速確診故障有很大幫助。下面將簡(jiǎn)要介紹各類報(bào)警中的典型故障。
1)軟件報(bào)警(CRT顯示)故障
(1)進(jìn)給伺服系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警故障。這類故障的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印制線路板與位置控制或伺服信號(hào)有關(guān)部分的故障。
(2)檢測(cè)元件(測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器等)或檢測(cè)信號(hào)方面引起的故障。
(3)過熱報(bào)警故障。這里所述的過熱是指伺服單元、變壓器及伺服電機(jī)等的過熱。引起過熱報(bào)警的原因有：
①機(jī)床切削條件苛刻及機(jī)床摩擦力矩過大，引起主回路中的過熱繼電器動(dòng)作。
②切削時(shí)，伺服電機(jī)電流太大或變壓器本身故障，引起伺服變壓器熱控開關(guān)動(dòng)作a
③伺服電機(jī)電樞內(nèi)部短路或絕緣不良、電機(jī)永久碰鋼去磁或脫落及電機(jī)制動(dòng)器不良，引起電機(jī)的熱控開關(guān)動(dòng)作。例如，某直流伺服電機(jī)過熱報(bào)警，可能原因有：
①過負(fù)荷�？梢酝ㄟ^測(cè)量電機(jī)電流是否超過額定值來判斷。
②電機(jī)線圈絕緣不良。可用500V絕緣電阻表檢查電樞線圈與機(jī)殼之問的絕緣電阻。如果在1Mn以上，表示絕緣正常，否則應(yīng)清理?yè)Q向器表面的碳刷粉末等。
③電機(jī)線圈內(nèi)部短路�？尚断码姍C(jī)，測(cè)電機(jī)空載電流，如果此電流與轉(zhuǎn)速成正比變化，則可判斷為電機(jī)線圈內(nèi)部短路。應(yīng)清掃換向器表面，如表面上有油更易引起此故障。
④電機(jī)磁鐵退磁�？赏ㄟ^快速旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)．測(cè)定電機(jī)電樞電壓是否正常。如電壓低且發(fā)熱，則說明電機(jī)已退磁。應(yīng)重新充磁。
⑤制動(dòng)器失靈。當(dāng)電機(jī)帶有制動(dòng)器時(shí)，如電機(jī)過熱則應(yīng)檢查制動(dòng)器動(dòng)作是否靈活。
⑥CNC裝置的有關(guān)印制線路板不良。
(4)電機(jī)過載。引起過載的原因有：
①機(jī)床負(fù)荷異常，引起電機(jī)電流超過額定值。這可以用檢查電動(dòng)機(jī)電流來削斷c此時(shí)需要變更切削條件，減輕機(jī)床負(fù)荷。
②印制電路板設(shè)定錯(cuò)誤。亦即應(yīng)確定電動(dòng)機(jī)過載的設(shè)定是否正確。
③印制線路板不良。
④對(duì)于交流伺服來說，沒有脈沖編碼器反饋信號(hào)也會(huì)引起電機(jī)過載報(bào)警，
(5)速度單元的斷路器斷開報(bào)警。引起報(bào)警的原因有：
①干擾。有時(shí)速度單元受外界的_F擾影響，斷路囂自動(dòng)斷開。此時(shí)只要炎斷電源后，復(fù)位一次自動(dòng)斷路器再合閘，單元義又可自動(dòng)運(yùn)行。
②機(jī)床負(fù)荷異常。u丁用示波器檢查機(jī)床在陜速進(jìn)給時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流是否超過額定值束判斷機(jī)床負(fù)荷是否有異常。
③速度控制單元內(nèi)整流用一極管模塊不好。
④印制電路板不好或印制板與速度控制單元之間的連接不好。
(6)伺服單元過電流報(bào)警。引起該報(bào)警主要原因有：
①晶體管模塊不好。這時(shí)可用機(jī)械萬用表檢備晶體管模塊集電極和發(fā)射板之間的阻值。如果只有數(shù)歐姆，則喪示廢模塊已被擊穿短路。
②電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線連接錯(cuò)誤。
③電動(dòng)機(jī)線圈內(nèi)部短路。
④印制線路板有故障。
(7)伺服系統(tǒng)過壓報(bào)警。其原因有：
①交流輸入電源電壓過高。
②伺服電動(dòng)機(jī)線圈有放障。
③印制線路板有故障。
④負(fù)載慣量過大。此時(shí)可采取加大加減速時(shí)間常數(shù)的辦法束消除本報(bào)警.
(8)電動(dòng)機(jī)再生放電的電流過大報(bào)警：原岡有
①再生放電用品體管小良，或印制線路板不良。如有這此原岡引起的報(bào)警•則只要伺服單元一接通，就會(huì)出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警
②印制線路板設(shè)定不對(duì)。
③加／減速頻率過高。
(9)速度單元的電源電壓太低報(bào)警。引起本報(bào)警的原罔有：
①輸入交流電壓過低。
②伺服變壓器和印制線路連接不良，
③如果不是上述兩個(gè)原因，則是印制線路板不良。
(10)停機(jī)l坩誤差過大和運(yùn)行時(shí)誤差過火報(bào)警。71起誤差過人的原岡柏：
②超調(diào)。在數(shù)控系統(tǒng)中加／減速時(shí)問里．如果電動(dòng)機(jī)沒有流過加減速時(shí)必要的電流•從們使位置控制回路的誤差增加。當(dāng)用示波器觀察速度控制單兀的指令波形，應(yīng)使超調(diào)量在5％以下。為了消除本報(bào)警呵加大數(shù)控系統(tǒng)的加減速時(shí)間和加大速度控制單元的增益
② 輸^電源電壓太低。
④連接不良。如測(cè)速機(jī)信號(hào)線、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線等的連接不怠均會(huì)引起誤差過大。
⑤數(shù)控系統(tǒng)的位置控制部分和速度控制部分的故障。
⑥如果是直流伺服電動(dòng)機(jī)，則電機(jī)的碳刷接觸不良也會(huì)引起誤差過大。
2)硬件報(bào)警故障
硬件報(bào)警是指速度控制單元上的報(bào)警指不燈(發(fā)光二極管)、熔斷器熔斷及各種保護(hù)用開
關(guān)跳閘等報(bào)警的故障。這類報(bào)警除去能報(bào)警高電壓、大電流、低電壓、過載、速度反饋斷線、再生放電等故障(這些故障可參麒cRT顯示報(bào)警信息去排除故障)外，還能對(duì)如下故障報(bào)警：
(1)速度控制單元上的保險(xiǎn)絲燒斷或斷路器跳閘報(bào)警。發(fā)生這類故障的原因很多，除機(jī)
械負(fù)載過大、接線錯(cuò)誤(僅發(fā)牛在重新接線之后)外．主要原因有：
①速度控制單元的環(huán)路增益設(shè)定過高。
③ 位置控制或速度控制部分的電壓過高或過低引趁振蕩，如速度或位置檢測(cè)元件故
障，也可引起振蕩。
③電動(dòng)機(jī)故障，如電動(dòng)機(jī)去磁，將會(huì)引起過太的澈磁電流。
④當(dāng)速度控制單元的加速或減速頻率太高時(shí)，由于流經(jīng)扼流圈的電流延遲，可能造成電
源三相間短路，從而燒斷保險(xiǎn)絲，此時(shí)需適當(dāng)降低工作頻率。
(2) 保護(hù)開關(guān)動(dòng)作報(bào)警。此時(shí)應(yīng)首先分清是何種保護(hù)開關(guān)動(dòng)作，然后再采取相應(yīng)措施予
以解決。如伺服單元上熱繼電器動(dòng)作，應(yīng)先檢查熱繼電器的設(shè)定是否有誤，然后再檢查機(jī)床工作時(shí)的切削條件是否太苛刻或機(jī)床的摩擦力矩是否太大。如變壓器熱動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，而變壓器并不發(fā)熱，則是熱動(dòng)開_)皂失靈。如果變壓器很熱，用手只能接觸幾秒鐘．則要檢查電動(dòng)機(jī)負(fù)載是否過大。這可以在減輕切削的條件下再檢查熱動(dòng)開關(guān)是否動(dòng)作。如仍發(fā)生動(dòng)作，則應(yīng)在空載低速進(jìn)給的條件下測(cè)量電動(dòng)機(jī)電流，如已接近電流額定值，則需重新調(diào)整機(jī)床。產(chǎn)生上述故障的另一個(gè)原因是變壓器內(nèi)部短路。
3)無報(bào)警顯示的故障
這類故障多以機(jī)床處于不正常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的形式出現(xiàn)，但故障的根源卻在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
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