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機床進(jìn)給運動系統(tǒng)故障--進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷方法

日期：2009年10月23　來源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：機床
機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障有：
1)超程
當(dāng)機床進(jìn)給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)央定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。
2)討載
當(dāng)機床進(jìn)給運動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引苧警矍報警。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上，指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
3)竄動
在機床進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：
(1)測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等。
(2)速度控耕信號不穩(wěn)定或受到干擾。
(3)接線端子接觸不良，如螺釘橙動等。
當(dāng)竄動發(fā)生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4)爬行
發(fā)生在啟動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步．從而使進(jìn)給運動忽快忽慢，產(chǎn)牛爬行現(xiàn)象。
5)機床出現(xiàn)振動   
機床以高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)，而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此，振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這3方面去查找故障。

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