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CNC機床的系統(tǒng)軟件結(jié)構特點


日期:2009年09月29 來源:本站原創(chuàng) 關鍵字:CNC機床
CNC機床系統(tǒng)是一個專用的實時多任務的計算機系統(tǒng),在它的控制軟件中,融匯了當今計算機軟件技術中的許多先進技術,其中多任務并行處理、前后臺軟件結(jié)構和中斷軟件結(jié)構三個特點又最為突出。
1.CNC機床裝置的多任務并行處理
CNC機床系統(tǒng)軟件一般包括管理軟件和控制軟件兩大部分。管理軟件包括輸入、I/0處理、顯示、診斷等;而系統(tǒng)控制軟件包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補、位置補償?shù)。在許多情況下,CNC的管理、控制工作必須同時進行,即所謂的并行處理。例如,加工控制時必須同步顯示系統(tǒng)的有關狀態(tài),位置控制與I/O控制同步處理,并始終伴隨著故障診斷功能;控制本身的插補、位置控制、預處理之間的并行處理。
2.前后臺型軟件結(jié)構
CNC機床軟件可以設計成不同的結(jié)構形式、不同的軟件結(jié)構對各任務的安排方式、管理方式也不同。常見的CNC軟件結(jié)構形式有前后臺型軟件結(jié)構和中斷型軟件結(jié)構。前后臺型軟件結(jié)構適合于采用集中控制的單微處理gSCNC裝置。在這種軟件結(jié)構中,前臺程序為實時中斷程序,承擔了幾乎全部實時功能,這些功能都與機床動作直接相關,如位置控制、插補、輔助功能處理、面板掃描及輸出等。后臺程序主要用來完成準備工作和管理工作,包括轄人、譯碼、插補準備及管理等,通常稱為背景程序。背景程序是一個循環(huán)運行程序,在其運行過程中,實時中斷程序不斷插入,前后臺程序相互配合完成加工任務。程序啟動后,運行完初始化程序即進入背景程序環(huán),同時開放定時中斷,每隔一固定時間間隔發(fā)生一次定是中斷,執(zhí)行一次中斷服務程序。就這樣,中斷程序和背景程序有條不紊地協(xié)同工作。
3.中斷型軟件結(jié)構
中斷型軟件結(jié)構沒有前后臺之分,除了初始化程序外,根據(jù)各控制模塊實時的要求不同,把控制程序安排成不同級別的中斷服務程序,整個軟件是一個大的多重中斷系統(tǒng),系統(tǒng)的管理功能主要通過各級中斷服務程序之間的通信來實現(xiàn)。

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