1、電機要求
通常要求用變頻電機,或者普通電機加風(fēng)扇以滿足電機在低頻的散熱要求、并且要求電機調(diào)速范圍廣。
2、變頻器的技術(shù)要求
1)要求低頻力矩大
選用矢量變頻器,低頻時(1~10Hz)能出來150%額定轉(zhuǎn)矩。
2)轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)速度快,穩(wěn)速精度高
選用矢量變頻器,能實現(xiàn)很好的動態(tài)響應(yīng)效果,依據(jù)負(fù)載的變化,通過輸出轉(zhuǎn)矩的變化很快做出響應(yīng),從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸速度的穩(wěn)定。
3)減速停車速度快
通常數(shù)控機床的加減速時間都是比較短的,加速時間靠變頻器的性能保證,減速時間則依靠外加制動電阻或制動單元。
4)進(jìn)行電機參數(shù)自學(xué)習(xí)
選用矢量變頻器后,要達(dá)到很好的控制性能通常都需要對電機進(jìn)行參數(shù)自學(xué)習(xí),其目的是獲取準(zhǔn)確的電機內(nèi)部參數(shù),以用于矢量控制計算。參數(shù)自學(xué)習(xí)所需要的電機銘牌參數(shù)有:電機額定功率、電機額定頻率、電機額定轉(zhuǎn)速、電機額定電壓、電機額定電流。有的變頻電機的銘牌上可能沒標(biāo)額定轉(zhuǎn)速值,可以根據(jù)經(jīng)驗值估計一下額定轉(zhuǎn)速。在進(jìn)行參數(shù)自學(xué)習(xí)時,務(wù)必要在空載(電機軸上不接負(fù)載)的時候進(jìn)行。只有在空載的時候才能保證自學(xué)習(xí)出來的電機參數(shù)的準(zhǔn)確性。
如果現(xiàn)場條件沒辦法進(jìn)行空載運行,可以考慮用變頻器出廠的電機參數(shù)試運行。
5)頻率指令和運行指令
數(shù)控機床上使用的變頻器其頻率指令和運行指令都來源于CNC控制器,一般給定的的通道有兩種,一種是模擬量給定,另一種是多段速給定,或者兩者同時給定,以多段速優(yōu)先。模擬量給定以電壓型模擬量為主,也有電流型的。變頻器對這兩種類型的模擬量都可以采集。
3、抗干擾問題
變頻器在出廠的時候作了很好的抗干擾試驗,具有很強的抗干擾能力,但變頻器同時也是一個干擾源,在使用中很難避免不對其它設(shè)備進(jìn)行干擾,在數(shù)控機床上最容易被干擾的設(shè)備是CNC控制器。一旦CNC控制器受干擾后,系統(tǒng)將不能正常工作。特別是變頻器的頻率指令和運行指令也可能會受到干擾,干擾嚴(yán)重的會造成頻率指令不穩(wěn)定,變頻器誤動作等。解決此類問題的辦法是在變頻器的輸出線上加磁環(huán)以減少高頻輻射。一般進(jìn)口的CNC的抗干擾能力較強。