1952年，美國生產出第一臺數控機床。1953年，美國麻省理工學院(M．I．T)伺服機構實驗室就開始研究數控自動編程。1959年，第一代自動編程系統(tǒng)，即APT系統(tǒng)開始用于生產。普通車床根據自動編程時，原始數據輸入方式的不同，  自動編程可以分為語言輸入方式、圖形輸入方式、語音輸入方式和實物模型輸入方式四種。
    1．語言數控自動編程
    語言數控自動編程是指零件加工的幾何尺寸、工藝參數、切削用量及輔助要求等原始息用數控語言編寫成源程序后，輸入到計算機中，再由計算機通過語言自動編程系統(tǒng)進一步處理后得到零件加工程序單及控制介質。自動編程技術的研究是從語言自動編程系統(tǒng)開始的。該型號數控機床品種多，功能強，使用范圍最／“，其中以美國的APT系統(tǒng)最具代表性�，F在基本上已經不用了。
    2．會話型自動編程
    會話型自動編程系統(tǒng)就是在數控語言自動編程的基礎上，增加了“會話”功能。編程員通過與計算機對話的方式，用會話型自動編程系統(tǒng)專用的會話命令，普通車床回答計算機顯示屏的提問，輸入必要的數據和指令，完成對零件源程序的編輯、修改。會話型自動編程系統(tǒng)的特點是：程編員可隨時修改零件源程序；數控機床隨時停止或開始處理過程；隨時打印零件加工程序單或某一中間結果；隨時給出數控機床的脈沖當量等后置處理參數；可用菜單方式輸入零件源程序及操作過程。日本的FAPT、荷蘭的MITURN、美國的NCPTS、我國的SAPT等都是會話型自動編程系統(tǒng)。
    3．圖形交互自動編程
    圖形交互自動編程是計算機配備了圖形終端和必要的軟件后進行編程的一種方法。圖形終端由鼠標器、顯示屏和鍵盤組成，它既是輸入設備，又是輸出設備。利用它能實現人與計算機的“實時對話”，發(fā)現錯誤能及時修改。編程時，可在終端屏幕上顯示出所要加工的零件圖形，普通車床用戶可利用數控機床鍵盤和鼠標交互確定進給路徑和切削用量，計算機便可按預先存儲的圖形自動編程系統(tǒng)計算刀具軌跡，  自動編制出零件的加工程序，并輸出程序單和制成控制介質�，F代自動編程系統(tǒng)可以自動確定最佳的加工工藝參數，只要給出加工零件的最終加工尺寸、精度和材料，計算機就能自動地確定加工過程需要的全部信息。這種編程方式往往與計算機輔助設計集成在一起，這樣可以稱為CAD／CAM編程。
    圖形交互自動編程方法簡化了編程過程，減少編程差錯，縮短編程時間，降低編程費用，是一種很有發(fā)展前途的自動編程方法。也是現在應用最多的自動編程方式。
    4．語音提示自動編程
    數控機床語音數控自動編程是利用人的聲音作為輸入信息，并與計算機和顯示器直接對話，令計算機編出加工程序的一種方法普通車床編程時，程編員只需對著話筒講出所需的指令即可。編程前應使系統(tǒng)“熟悉”編程員的“聲音”，即首次使用該系統(tǒng)時，編程員必須對著話筒講該系統(tǒng)約定的各種詞匯和數字，讓系統(tǒng)記錄下來并轉換成計算機可以接受的數字指令。用語音自動編程的主要優(yōu)點是：便于操作，普通車床未經訓練的人員也可使用語音編程系統(tǒng)；可免除打字錯誤，編程速度快，編程效率高。
    5．數字化儀自動編程
    數字化儀自動編程適用于有模型或實物而無尺寸的零件加工的程序編制數控機床，因此也稱為實物編程。這種編程方法應具有一臺坐標測量機或裝有探針具有相應掃描軟的數控機床，對模型或實物進行掃描。由計算機將所測數據進行處理，最后控制輸出設備，普通車床輸出零件加工程序單或制成控制介質。
    計算機控制的坐標測量機數字化系統(tǒng)，數控機床這種系統(tǒng)可編制兩坐標或三坐標數控機床加工復雜曲面的程序。