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數(shù)控機床分度工作臺


日期:2010年01月27 來源:沈陽第一機床廠 關(guān)鍵字:數(shù)控機床
    分度工作臺的分度和定位按照控制系統(tǒng)的指令自動進行,每次轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)一定的角度(90‘、60*、45‘、30‘等),為滿足分度精度的要求,數(shù)控機床所以要使用專門的定位元件。常用的定位元件有插銷定位、反靠定位、齒盤定位和鋼球定位等幾種。我們以常用的齒盤定位式來說明其工作原理。
    (1)齒盤定位的分度工作臺工作原理  齒盤定位的分度工作臺能達到很高的分度定位精度,沈陽第一機床廠一般為±3”,最高可達±0.4”。能承受很大的外載荷,定位剛度高,精度保持性好。實際上,由于齒盤嚙合脫開相當于兩齒盤對研過程,因此,隨著齒盤使用時間的延續(xù),其定位精度還有不斷提高的趨勢。廣泛用于數(shù)控機床,也用于組合機床和其他專用機床。
    THK6370自動換刀數(shù)控臥式鏜銑床分度工作臺的結(jié)構(gòu)。它主要由一對分度齒盤13、14,升夾液壓缸12,活塞8,液壓馬達,蝸桿副3、4和減速齒輪副5、6等組成。數(shù)控機床分度轉(zhuǎn)位動作包括:①工作臺抬起,齒盤脫離嚙合,完成分度前的準備工作;②回轉(zhuǎn)分度;③工作臺下降,齒盤重新嚙合,完成定位夾緊。
    工作臺9的抬起是由升夾液壓缸的活塞8來完成,其液壓回路工作原理。當需要分度時,控制系統(tǒng)發(fā)出分度指令,工作臺升夾液壓缸的換向閥電磁鐵E:通電,壓力油便從管道24進入分度工作臺9中央的升夾液壓缸12的下腔,于是活塞8向上移動,通過推力軸承10和11帶動工作臺9也向上抬起,使上、沈陽第一機床廠下齒盤13、14相互脫離嚙合,液壓缸上腔的油則經(jīng)管道23排出,通過節(jié)流閥L:流回油箱,完成分度前的準備工作。
    當分度工作臺9向上抬起時,通過推桿和微動開關(guān),發(fā)出信號,使控制液壓馬達ZM-16的換向閥電磁鐵E,通電。壓力油從管道25進入液壓馬達使其旋轉(zhuǎn)。數(shù)控機床通過蝸桿副3、4和齒輪副5、6帶動工作臺9進行分度回轉(zhuǎn)運動。液壓馬達的回油是經(jīng)過管道26,節(jié)流閥L2及換向閥E,流回油箱。調(diào)節(jié)節(jié)流閥L:開口的大小,便可改變工作臺的分度回轉(zhuǎn)速度(一般調(diào)在2r?min左右)。工作臺分度回轉(zhuǎn)角度的大小由指令給出,共有8個等分,即為45*的整倍數(shù)。當工作臺的回轉(zhuǎn)角度接近所要分度的角度時,減速擋塊使微動開關(guān)動作,發(fā)出減速信號,換向閥電磁鐵E,通電,該換向閥將液壓馬達的回油管道關(guān)閉,此時,液壓馬達的回油除了通過節(jié)流閥L,還要通過節(jié)流閥l:數(shù)控機床才能流回油箱,節(jié)流閥L:的作用是使其減速。因此,工作臺在停止轉(zhuǎn)動之前,其轉(zhuǎn)速已顯著下降,為齒盤準確定位創(chuàng)造了條件。沈陽第一機床廠當工作臺的回轉(zhuǎn)角度達到所要求的角度時,準停擋塊壓合微動開關(guān),發(fā)出信號,使電磁鐵E,斷電,堵住液壓馬達的進油管道25,液壓馬達便停止轉(zhuǎn)動。到此,工作臺完成了準停動作,與此同時,電磁鐵E:斷電,壓力油從管道24進入升夾液壓缸上腔,推動活塞8帶著工作臺下降,于是上下齒盤又重新嚙合,完成定位夾緊。液壓缸下腔的油便從管道23,經(jīng)節(jié)流閥L,流回油箱。在分度工作臺下降的同時,由推桿使另一微動開關(guān)動作,發(fā)出分度轉(zhuǎn)位完成的回答信號。
    分度工作臺的轉(zhuǎn)動是由蝸桿副3、4帶動,而蝸桿副轉(zhuǎn)動具有自鎖性,即運動不能從蝸輪4傳至蝸桿3。但是工作臺下降時,最后的位置由定位元件——齒盤所決定,數(shù)控機床即由齒盤帶動工作臺作微小轉(zhuǎn)動來糾正準停時的位置偏差。如果工作臺由蝸輪4和蝸桿3鎖住而不能轉(zhuǎn)動,這時便產(chǎn)生了動作上的矛盾。沈陽第一機床廠為此,將蝸桿軸設(shè)計成浮動式的結(jié)構(gòu),即其軸向用兩個推力軸承2抵在一個螺旋彈簧1上面。這樣,工作臺作微小回轉(zhuǎn)時,便可由蝸輪帶動蝸桿壓縮彈簧1作微量的軸向移動,從而解決了它們的矛盾。
    (2)多齒盤的特點  多齒盤在使用中有很多優(yōu)點:①定位精度高。同于多齒盤采用向心多齒結(jié)構(gòu),它既可以保證分度精度,同時又可以保證定心精度,而且不受軸承間隙及正反轉(zhuǎn)的影響,一般定位精度可達±3”,高精度的可在±0.3”以內(nèi)。同時重復(fù)定位精度既高又穩(wěn)定數(shù)控機床。②承載能力強,定位剛度好。由于是多齒同時嚙合,一般嚙合率不低于90%,每齒嚙合長度不少于60%。③齒面的磨損對定位精度的影響不大,沈陽第一機床廠隨著不斷的磨合,定位精度不僅不會下降,而且有可能提高,因而使用壽命也較長。④適用于多工位分度。由于齒數(shù)的所有因數(shù)都可以作為分度工位數(shù),因此一種多齒盤可以用于分度數(shù)目不同的場合。
多齒盤分度工作臺除了具有上述優(yōu)點外,數(shù)控機床也還有些不足之處;①其主要零件——多齒端面齒盤的制造比較困難,其齒形及形位公差要求很高,而且成對齒盤的對研工序很費工時,一般要研磨幾十小時以上,因此生產(chǎn)效率低,成本也較高。②在工作時動齒盤要升降、轉(zhuǎn)位、定位及夾緊。沈陽第一機床廠因此,多齒盤分度工作臺的結(jié)構(gòu)也相對的要復(fù)雜些。但是從綜合性能來衡量,它能使一臺加工中心的主要指標——加工精度得到保證,因此目前在臥式加工中心上仍在采用。

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