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數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的種類
日期:2010年01月26 來源:
沈陽第一機(jī)床廠
關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床
進(jìn)給系統(tǒng)分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)三類,它們的主要區(qū)別在于是否采用了位置和速度檢測反饋元件。
1.開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
開環(huán)控制
數(shù)控機(jī)床
的特點(diǎn)是其控制系統(tǒng)不帶反饋裝置。其執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常采用功率步進(jìn)電動機(jī)或電液脈沖馬達(dá)。數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖指令通過步進(jìn)驅(qū)動電路,使步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的步距角,
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再經(jīng)過傳動系統(tǒng)帶動工作臺或刀架移動。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率和脈沖數(shù)量所決定的。這類機(jī)床的控制精度主要取決于傳動鏈及步進(jìn)電動機(jī)本身,故控制精度不高。但其結(jié)構(gòu)簡單,工作穩(wěn)定、可靠,調(diào)試及維修方便,數(shù)控機(jī)床而且價格十分低廉。
2.閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是在機(jī)床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置(如直線光柵等),將測量的實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中,與輸入的指令位移值進(jìn)行比較,加工中心用比較的差值對機(jī)床進(jìn)行控制,直至差值消除為止,使移動部件按照實(shí)際需要的位移量運(yùn)動,最終實(shí)現(xiàn)移動部件的精確運(yùn)動和定位,從而使加工精度大大提高。加工中心為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的工作原理圖。
閉環(huán)控制的精度很高,但其控制電路比較復(fù)雜,數(shù)控機(jī)床直線位移檢測元件價格昂貴,因而調(diào)試、維修工作比較復(fù)雜,價格也較高。
3.半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是在伺服電動機(jī)的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動絲杠上裝有角度檢測裝置(如光電編碼器等),通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的實(shí)際位移,然后反饋到數(shù)控裝置中去,加工中心與輸入的指令位移值進(jìn)行比較,用比較的差值對機(jī)床進(jìn)行控制。半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的工作原理圖。由于反饋環(huán)內(nèi)沒有包含傳動絲杠,數(shù)控機(jī)床其傳動誤差照樣會影響工作臺的位移精度,故稱半閉環(huán)控制。
半閉環(huán)控制的精度沒有閉環(huán)控制高,但調(diào)試比較方便,并且具有較好的穩(wěn)定性,加工中心價格較低。
數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動鏈中,數(shù)控機(jī)床將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的方法很多,采用絲杠螺母副是常用的方法之一。本節(jié)只介紹滾珠絲杠螺母副。
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