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普通車床控制系統(tǒng)的選擇
日期:2010年01月08 來源:沈陽第一機床廠 關(guān)鍵字:普通車床
按控制方式分類,普通車床控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)、搖臂鉆床閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)與其他兩種控制系統(tǒng)相比有成本低、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點,雖然開環(huán)系統(tǒng)的精度已經(jīng)滿足不了數(shù)控機床日益提高的對控制功率、快速運動和加工精度的要求,搖臂鉆床但由于近年來發(fā)展了步進(jìn)電動機的細(xì)分技術(shù),出現(xiàn)了專用的細(xì)分功率驅(qū)動模塊,步進(jìn)電動機在低轉(zhuǎn)矩、高精度、速度中等的小型設(shè)備的驅(qū)動控制中得到了廣泛應(yīng)用,普通車床特別是在微電子生產(chǎn)設(shè)備中充分地發(fā)揮了它的獨特優(yōu)勢。
開環(huán)控制系統(tǒng)原理圖。開環(huán)控制系統(tǒng)主要是由驅(qū)動控制環(huán)節(jié)(環(huán)形分配器與加減速電路)、執(zhí)行元件(步進(jìn)電動機)和機床(滾珠絲杠、工作臺等)三大部分組成。開環(huán)系統(tǒng)的指令信號單方向傳送,并且指令發(fā)出后,不再反饋回來,故稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。其驅(qū)動電動機采用步進(jìn)電動機,控制電路每變換一次指令脈沖信號,搖臂鉆床步進(jìn)電動機就旋轉(zhuǎn)一個步距角,通過齒輪、絲杠傳動使工作臺移動一定距離,該距離稱為脈沖當(dāng)量。普通車床步進(jìn)電動機的旋轉(zhuǎn)速度取決于指令脈沖的頻率,轉(zhuǎn)角的大小由指令脈沖數(shù)決定。
步進(jìn)電動機有以下特點:
1)能方便地實現(xiàn)調(diào)速以及正反轉(zhuǎn)和啟停控制,啟停時間短。只要控制輸人脈沖的數(shù)量、搖臂鉆床頻率及電動機繞組通電相序,便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向,在一定的頻率范圍內(nèi),普通車床改變各相繞組的接通次序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),各種運行方式都能方便地任意改變,且不會丟步。
2)輸出轉(zhuǎn)角的精度高,無積累誤差。步進(jìn)電動機采用脈沖數(shù)字信號進(jìn)行控制,每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)步距,誤差自動變?yōu)榱恪?br />
3)轉(zhuǎn)動慣量小,響應(yīng)快。
4)輸出角與輸入脈沖嚴(yán)格成比例,且在時間上同步。普通車床步進(jìn)電動機的步距角和旋轉(zhuǎn)速度不受各種干擾因素,搖臂鉆床如電壓、電流、波形、溫度等的影響,
5)維修方便,壽命長。
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