由于本車床經(jīng)改造后成為一臺專用數(shù)控車床，專用于車削軸類、盤類零件，因而用微機控制系統(tǒng)實現(xiàn)本數(shù)控系統(tǒng)的功能。
    1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的特點
    本系統(tǒng)是自行設(shè)計制造的數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控車床采用模塊化設(shè)計。整個系統(tǒng)有三個相對獨立的子系統(tǒng)組成，即CPU板、I／O板、鍵盤／顯示板，借鑒PC／104總線的層疊方式，以提高連接的可靠性。
    系統(tǒng)設(shè)計緊緊圍繞提高可靠性、方便使用、降低成本的指導(dǎo)思想，搖臂鉆床主要特點有：
    (1)液晶顯示。采用20X2帶背光字符點陣液晶顯示模板作為顯示界面，摒棄了傳統(tǒng)的數(shù)碼管顯示，顯示靈活，自帶控制器，可減少CPU的負擔(dān)。
    (2)菜單驅(qū)動。全程菜單驅(qū)動，人機界面友好，操作直觀、簡明、容錯性高。
    (3)全屏幕編輯。借用PC機中全屏幕編輯軟件數(shù)控車床的基本思想設(shè)計或在操作和功能上與主機類似的編輯模塊，使系統(tǒng)編輯加工程序靈活、方便，不易出錯。
    (4)可靠性高。軟、硬件中兩個方面都采取了面向工業(yè)的抗干擾措施，因此具有高可靠性。
    2．硬件設(shè)計
    (1)單片機的選擇。考慮到通用性及普遍性，選擇MCS--51系列中的8031芯片。8031芯片屬8位單片機。它是集CPU、I／O端口及部分RAM等為一體的控制器，價格低，但功能全，編程靈活性大，硬件資源豐富。
    8031芯搖臂鉆床片內(nèi)部具有128個字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器RAM，內(nèi)部編址為00H—7FH，用作工作寄存器、軟件標志和數(shù)據(jù)緩沖器。8031芯片為40引腳的雙列直插式器件，數(shù)控車床有4個雙向8位I／O口(Po．o-P3．o)，Po．�？诤蚉2．�？谧鳛榈刂房偩�使用。16位地址總線由Po．o經(jīng)地址鎖存器74LS373提供低8位(Ao—A，)，高8位(As—A15)由P2口直接提供，8位數(shù)據(jù)總線由Po．。口提供。這樣數(shù)據(jù)總線與地址總線共用，ALE為地址鎖存允許，當(dāng)送低8位地址時使ALE有效并鎖存到74L$373中，當(dāng)送數(shù)據(jù)時使ALE無效。CPU對內(nèi)部RAM有豐富的操作指令。但片內(nèi)RAM容量不夠，故外接6264(32KB)芯片來擴展8031芯片的RAM存儲器。8031芯片的輸入、輸出(I／O)線不多，所以外接8155芯片以擴展I／O口，8031芯片是一個無ROM的8051芯片，必須外接EPROM或ROM作為程序存儲器，數(shù)控車床所以外接一個2764芯片。搖臂鉆床6264和2764均為腳封裝。
    (2)存儲器芯片的選擇。在選擇存儲器時，要考慮到CPU與存儲器的時序匹配，若不匹配，進行讀寫操作的數(shù)據(jù)就不可靠。為解決時間匹配問題，應(yīng)盡量選用高速存儲器芯片。另外，還要考慮最大的讀取速度、工作溫度及存儲容量。
    2764芯片是一種高速、容量為8KBX 8的EPROM存儲器電路，讀出時間為250X10—’s，而8031芯片選用晶振頻率為6MHz，則讀取時間為480ns，都滿足要求。數(shù)控車床2764為28腳器件，其中，Ao—Ale為13位地址線，Do•D，為8位數(shù)據(jù)線。CE為片選信號，低電平有效。
    6264芯片是8KBX 8的RAM存儲器電路，集成度很高，該芯片讀寫時間為200ns，也為28腳器件，其中Ao—A12為13地址線，蜘—D7為8位數(shù)據(jù)線。
    由于2764芯片和6264芯片都是8KBX8，需要13根地址線。Ao-A，低8位接74LS373芯片的輸出，As•A12接8031芯片的P2．o—P2．：，搖臂鉆床LS373地址鎖存器在選通信號ALE為高電平時直接傳送8031芯片Po口低8位地址，當(dāng)ALE在高電平變低電平的下降沿時，低8位地址被鎖存，數(shù)控車床此時，Po口可用來向片外傳送讀寫數(shù)據(jù)。
    8031單片機對存儲器的片選控制是采用全地址譯碼法，是用74LSl38譯碼器來實現(xiàn)的，8031的P2．s、P2．‘、P2．，口分別與74LSl38譯碼器的A、B、C端相連，74LSl38譯碼器的輸出端了1與6264的CE端相連，Y2與2764的CE端相連。2764的地址編碼是4000H—5FFFH。6264的地址編碼是2000H—3FFFH。
    (3)I／O接口芯片。8155芯片是一個通用的接口電路，可以用編程的方式選擇其邏輯功能，搖臂鉆床片內(nèi)有256個字節(jié)RAM、2個8位(h．。—PA．’，Pa．o—PB．，)、1個6位(Pc．。•Pc．，)的可編程并行I／O口和一個14位定時／計數(shù)器。它可以直接與8031芯片連接，不需增加任何硬件邏輯，數(shù)控車床是單片機應(yīng)用系統(tǒng)中廣泛使用的一種芯片，其中A口控制縱橫向步進電動機接口，B口控制主軸正反轉(zhuǎn)、進給速度調(diào)整，C口控制回轉(zhuǎn)刀架等。
    8279芯片是一種可編程的鍵盤、顯示接口器件，單個芯片就能完成鍵盤掃描輸入和LED顯示控制兩種功能，能對顯示器自動掃描，能識別鍵盤上按下的鍵號，這樣可充分提高CPU的工作效率，大大減少軟件工作量。
    8279芯片與單片機連接無特殊要求，搖臂鉆床除數(shù)據(jù)線RESET、WR、RD可直接連接外，麗與74LSl38譯碼器輸出線可：相連；8279芯片的mQ經(jīng)反相器與8031芯片的中斷請求輸入線五qTl•相連；時鐘輸入端CLK與8031芯片的地址鎖存控制端ALE相連。8279芯片鍵盤最大可配置8X 8個鍵，數(shù)控車床實際用了24個鍵。掃描線信號為SLo—SL2經(jīng)74LSl38譯碼器(第二片)輸出的8個列選信號，接人鍵盤列線。
    鍵盤行查詢只用了RIQ—RL,中3根回饋線，搖臂鉆床接人鍵盤行線。8279芯片配置的8位共陰極LED顯示器，其字位線由掃面線S14—SL2經(jīng)譯碼器、驅(qū)動器提供，字段線由Ao—A，、Bo～B，通過驅(qū)動器提供。
    在接口電路與功率放大器之間接上光電隔離電路。功率放大電路選用雙電源型。